[发明专利]一种自动化设备零件夹紧机构

权利要求书

1.一种自动化设备零件夹紧机构，包括基座（1）、控制开关（2）、电源插头（3）、固定杆（4）、机械臂一（5）、机械臂二（6）、机械爪（7）、充气装置（8）以及吸附装置（9），其特征在于：所述控制开关（2）安装在基座（1）环形侧端面，所述电源插头（3）安装在基座（1）环形侧端面，所述固定杆（4）安装在基座（1）上端面，所述机械臂一（5）下端通过转轴与固定杆（4）相连接，所述机械臂二（6）下端通过转轴与机械臂一（5）上端相连接，所述机械爪（7）后端通过转轴与机械臂二（6）上端相连接；所述充气装置（8）由充气机（81）、橡胶软管（82）、条形气囊（83）、气囊槽（84）以及排气口（85）组成，所述充气机（81）安装在基座（1）上端面，所述橡胶软管（82）下端与充气机（81）相连接，所述橡胶软管（82）上端与条形气囊（83）相连接，所述条形气囊（83）安装在气囊槽（84）内，所述气囊槽（84）安装在机械爪（7）内，所述排气口（85）安装在橡胶软管（82）上；所述吸附装置（9）由橡胶吸盘（91）、橡胶垫一（92）、弹簧（93）、橡胶垫二（94）以及固定槽（95）组成，所述橡胶吸盘（91）下端与橡胶垫一（92）相连接，所述弹簧（93）上端与橡胶垫一（92）相连接，所述弹簧（93）下端与橡胶垫二（94）相连接，所述橡胶垫二（94）下端安装在固定槽（95）上端面，所述固定槽（95）开设在机械爪（7）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述机械爪（7）分为左爪与右爪。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述控制开关（2）通过导线与电源插头（3）相连接，所述充气机（81）通过导线与控制开关（2）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述条形气囊（83）与气囊槽（84）均为四组，四组所述条形气囊（83）规格相同，四组所述气囊槽（84）规格相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述橡胶吸盘（91）、橡胶垫一（92）、弹簧（93）、橡胶垫二（94）以及固定槽（95）均为十四组，十四组所述橡胶吸盘（91）规格相同，十四组所述橡胶垫一（92）规格相同，十四组所述弹簧（93）规格相同，十四组所述橡胶垫二（94）规格相同，十四组所述固定槽（95）规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述橡胶吸盘（91）下端通过螺栓与橡胶垫一（92）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述橡胶垫二（94）下端通过螺栓安装在固定槽（95）上端面。