[发明专利]一种自动化设备零件夹紧机构

说明书

技术领域

本发明是一种自动化设备零件夹紧机构，属于机械设备领域。

背景技术

目前，业界主要应用气爪或类似的夹具夹紧零件后进行取放，这样虽然能基本实现取放的功能，但是因为自动动方式存在一定的机械上下波动，会对取放效果造成一定的影响；同时为了夹紧零件，一般我们会选择大于所需要的夹紧力来夹紧设备，况且，有的零件是不方便从外部进行夹紧的，这样会使零件表面产生一定的压痕。而在某些场合，零件不允许有这样的压痕，会严重影响产品的质量，难以符合业界的质量标准，因此，业界急需提供一种结构设计合理，能有效避免机械夹紧方式对零件表面造成的压痕，又可牢固可靠的对零件进行取放的夹紧机构。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化设备零件夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化设备零件夹紧机构，包括基座、控制开关、电源插头、固定杆、机械臂一、机械臂二、机械爪、充气装置以及吸附装置，所述控制开关安装在基座环形侧端面，所述电源插头安装在基座环形侧端面，所述固定杆安装在基座上端面，所述机械臂一下端通过转轴与固定杆相连接，所述机械臂二下端通过转轴与机械臂一上端相连接，所述机械爪后端通过转轴与机械臂二上端相连接，所述充气装置由充气机、橡胶软管、条形气囊、气囊槽以及排气口组成，所述充气机安装在基座上端面，所述橡胶软管下端与充气机相连接，所述橡胶软管上端与条形气囊相连接，所述条形气囊安装在气囊槽内，所述气囊槽安装在机械爪内，所述排气口安装在橡胶软管上，所述吸附装置由橡胶吸盘、橡胶垫一、弹簧、橡胶垫二以及固定槽组成，所述橡胶吸盘下端与橡胶垫一相连接，所述弹簧上端与橡胶垫一相连接，所述弹簧下端与橡胶垫二相连接，所述橡胶垫二下端安装在固定槽上端面，所述固定槽开设在机械爪内。

进一步地，所述机械爪分为左爪与右爪。

进一步地，所述控制开关通过导线与电源插头相连接，所述充气机通过导线与控制开关相连接。

进一步地，所述条形气囊与气囊槽均为四组，四组所述条形气囊规格相同，四组所述气囊槽规格相同。

进一步地，所述橡胶吸盘、橡胶垫一、弹簧、橡胶垫二以及固定槽均为十四组，十四组所述橡胶吸盘规格相同，十四组所述橡胶垫一规格相同，十四组所述弹簧规格相同，十四组所述橡胶垫二规格相同，十四组所述固定槽规格相同。

进一步地，所述橡胶吸盘下端通过螺栓与橡胶垫一相连接。

进一步地，所述橡胶垫二下端通过螺栓安装在固定槽上端面。

本发明的有益效果：本发明的一种自动化设备零件夹紧机构，因本发明添加了充气机、橡胶软管、条形气囊、气囊槽以及排气口，该设计解决了原有自动化设备夹紧机构对零件夹取时产生压痕的问题，避免了夹紧机构对零件夹取时产生压痕，有利于保护夹取零件的完整性，因本发明添加了橡胶吸盘、橡胶垫一、弹簧、橡胶垫二以及固定槽，该设计解决了原有自动化设备夹紧机构对光滑零件夹取难的问题，方便了对表面光滑的零件的夹取，使夹紧机构夹取功能更强大。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动化设备零件夹紧机构的结构示意图；

图2为本发明一种自动化设备零件夹紧机构中充气装置的结构示意图；

图3为本发明一种自动化设备零件夹紧机构中充气装置的剖面示意图；

图4为本发明一种自动化设备零件夹紧机构中吸附装置的结构示意图；

图中：1-基座、2-控制开关、3-电源插头、4-固定杆、5-机械臂一、6-机械臂二、7-机械爪、8-充气机构、9-吸附机构、81-充气机、82-橡胶软管、83-条形气囊、84-气囊槽、85-排气口、91-橡胶吸盘、92-橡胶垫一、93-弹簧、94-橡胶垫二、95-固定槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。