[发明专利]一种用于喷洒农药的旋翼式无人机

摘要

本发明公开了一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括主机体以及设置在主机体底部的喷洒架体，喷洒架体内设有储药腔，储药腔内底壁设有搅拌叶，搅拌叶底部与嵌于储药腔内底壁内且固定连接的电机配合连接，储药腔下方的喷洒架体内设有传动腔，传动腔内底壁左右两侧对称设有导向槽，每个导向槽内均设有导向块，传动腔内部中间位置设有上下对称设置的第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板和第二支撑板均向前后两侧延伸设置，第一支撑板和第二支撑板之间的中间位置设有上下延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸段贯穿第一支撑板顶部端面且转动配合连接；本发明结构简单，能实现自动拆装，方便后期维护和搬运，同时提高了寿命以及农药喷洒覆盖面积，农药浓度均匀。

主权项

1.一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括主机体以及设置在主机体底部的喷洒架体，其特征在于：喷洒架体内设有储药腔，储药腔内底壁设有搅拌叶，搅拌叶底部与嵌于储药腔内底壁内且固定连接的电机配合连接，储药腔下方的喷洒架体内设有传动腔，传动腔内底壁左右两侧对称设有导向槽，每个导向槽内均设有导向块，传动腔内部中间位置设有上下对称设置的第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板和第二支撑板均向前后两侧延伸设置，第一支撑板和第二支撑板之间的中间位置设有上下延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸段贯穿第一支撑板顶部端面且转动配合连接，转动轴顶部末端固设有向右侧延伸设置的第一转动件，转动轴底部延伸段贯穿第二支撑板底部端面且转动配合连接，转动轴底部末端固设有向左侧延伸设置的第二转动件，第一支撑板和第二支撑板之间的转动轴上周向固设有第一齿轮，第一齿轮后侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮上设有上下延伸设置的传动转动轴，第一转动件右侧顶部铰接配合连接有第一推动杆，第二转动件左侧底部铰接配合连接有第二推动杆，第一推动杆远离第一转动件一侧铰接有向下延伸设置的连杆，连杆底部与右侧导向块顶部固定连接，第二推动杆远离第二转动件一侧与左侧导向块顶部铰接配合连接。