[发明专利]一种用于喷洒农药的旋翼式无人机

权利要求书

1.一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括主机体以及设置在主机体底部的喷洒架体，其特征在于：喷洒架体内设有储药腔，储药腔内底壁设有搅拌叶，搅拌叶底部与嵌于储药腔内底壁内且固定连接的电机配合连接，储药腔下方的喷洒架体内设有传动腔，传动腔内底壁左右两侧对称设有导向槽，每个导向槽内均设有导向块，传动腔内部中间位置设有上下对称设置的第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板和第二支撑板均向前后两侧延伸设置，第一支撑板和第二支撑板之间的中间位置设有上下延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸段贯穿第一支撑板顶部端面且转动配合连接，转动轴顶部末端固设有向右侧延伸设置的第一转动件，转动轴底部延伸段贯穿第二支撑板底部端面且转动配合连接，转动轴底部末端固设有向左侧延伸设置的第二转动件，第一支撑板和第二支撑板之间的转动轴上周向固设有第一齿轮，第一齿轮后侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮上设有上下延伸设置的传动转动轴，第一转动件右侧顶部铰接配合连接有第一推动杆，第二转动件左侧底部铰接配合连接有第二推动杆，第一推动杆远离第一转动件一侧铰接有向下延伸设置的连杆，连杆底部与右侧导向块顶部固定连接，第二推动杆远离第二转动件一侧与左侧导向块顶部铰接配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述主机体外表面四周均固设有支撑杆，每个所述支撑杆远离所述主机体一侧末端均固设有旋翼机构，所述主机体底部端面内设有锁定槽，所述锁定槽左右两侧内壁对称设有电子锁定机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述喷洒架体顶部固设有用以与所述锁定槽配合连接的锁定部，所述锁定部用以与所述电子锁定机构配合锁定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述第一支撑板和第二支撑板的后侧延伸末端均与所述传动腔后侧内壁固定连接，所述第一支撑板和第二支撑板的前侧延伸末端均与所述传动腔前侧内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述传动转动轴底部末端与所述第二支撑板转动配合连接，所述传动转动轴顶部延伸段贯穿所述第一支撑板且转动配合连接，所述传动转动轴顶部延伸末端与所述电机底部配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：左右两侧所述导向块底部均设有喷药头，所述电机左右两侧的所述储药腔内底壁内均设有与所述储药腔相连通设置的第一输药管，每个所述第一输药管底部均设有向远离所述电机一侧延伸设置的第二输药管，每个所述第二输药管远离所述第一输药管一侧末端均设有加压泵，每个所述加压泵远离所述第二输药管一侧末端均设有第三输药管，左右两侧所述第三输药管分别贯穿所述喷洒架体左右两侧外端面，每个所述第三输药管远离所述加压泵一侧与所述喷药头之间均连接有可自伸缩导药管。

7.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述导向块由上滑动块、固定在所述上滑动块底部的中滑动块以及固定在所述中滑动块底部的下滑动块组成，所述上滑动块位于所述传动腔内且与所述传动腔内底壁滑动配合连接，所述中滑动块位于所述导向槽内且滑动配合连接，所述下滑动块位于所述喷洒架体底部端面外且滑动配合连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：每个所述第一输药管内均设有电子控制阀。