[发明专利]一种用于喷洒农药的旋翼式无人机

说明书

本发明公开了一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括主机体以及设置在主机体底部的喷洒架体，喷洒架体内设有储药腔，储药腔内底壁设有搅拌叶，搅拌叶底部与嵌于储药腔内底壁内且固定连接的电机配合连接，储药腔下方的喷洒架体内设有传动腔，传动腔内底壁左右两侧对称设有导向槽，每个导向槽内均设有导向块，传动腔内部中间位置设有上下对称设置的第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板和第二支撑板均向前后两侧延伸设置，第一支撑板和第二支撑板之间的中间位置设有上下延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸段贯穿第一支撑板顶部端面且转动配合连接；本发明结构简单，能实现自动拆装，方便后期维护和搬运，同时提高了寿命以及农药喷洒覆盖面积，农药浓度均匀。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种用于喷洒农药的旋翼式无人机。

背景技术

目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡，随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广泛，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药，大大减少了农业生产对劳力的需求，而无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点，现有喷洒农药无人机药箱设置在无人机的内部，药箱中的液体也会对无人机内部结构造成腐蚀和破坏，大大减低了无人机的寿命，另外，现有的喷洒农药无人机喷洒装置喷洒覆盖的面积有限，喷洒农药的效率具有很大的局限性。除此之外，农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括主机体以及设置在所述主机体底部的喷洒架体，所述喷洒架体内设有储药腔，所述储药腔内底壁设有搅拌叶，所述搅拌叶底部与嵌于所述储药腔内底壁内且固定连接的电机配合连接，所述储药腔下方的所述喷洒架体内设有传动腔，所述传动腔内底壁左右两侧对称设有导向槽，每个所述导向槽内均设有导向块，所述传动腔内部中间位置设有上下对称设置的第一支撑板和第二支撑板，且所述第一支撑板和第二支撑板均向前后两侧延伸设置，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的中间位置设有上下延伸设置的转动轴，所述转动轴顶部延伸段贯穿所述第一支撑板顶部端面且转动配合连接，所述转动轴顶部末端固设有向右侧延伸设置的第一转动件，所述转动轴底部延伸段贯穿所述第二支撑板底部端面且转动配合连接，所述转动轴底部末端固设有向左侧延伸设置的第二转动件，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的所述转动轴上周向固设有第一齿轮，所述第一齿轮后侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上设有上下延伸设置的传动转动轴，所述第一转动件右侧顶部铰接配合连接有第一推动杆，所述第二转动件左侧底部铰接配合连接有第二推动杆，所述第一推动杆远离所述第一转动件一侧铰接有向下延伸设置的连杆，所述连杆底部与右侧所述导向块顶部固定连接，所述第二推动杆远离所述第二转动件一侧与左侧所述导向块顶部铰接配合连接。

作为优选地技术方案，所述主机体外表面四周均固设有支撑杆，每个所述支撑杆远离所述主机体一侧末端均固设有旋翼机构，所述主机体底部端面内设有锁定槽，所述锁定槽左右两侧内壁对称设有电子锁定机构。

作为优选地技术方案，所述喷洒架体顶部固设有用以与所述锁定槽配合连接的锁定部，所述锁定部用以与所述电子锁定机构配合锁定连接。

作为优选地技术方案，所述第一支撑板和第二支撑板的后侧延伸末端均与所述传动腔后侧内壁固定连接，所述第一支撑板和第二支撑板的前侧延伸末端均与所述传动腔前侧内壁固定连接。

作为优选地技术方案，所述传动转动轴底部末端与所述第二支撑板转动配合连接，所述传动转动轴顶部延伸段贯穿所述第一支撑板且转动配合连接，所述传动转动轴顶部延伸末端与所述电机底部配合连接。