[发明专利]基于GNSS的列车运行信息获取方法和装置在审
| 申请号： | 201710558186.6 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109239748A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 朱传贤;陈楚君;苏波;王发平;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/52 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GNSS的列车运行信息获取方法和装置，其中，方法包括：在列车运行过程中，通过全球导航系统GNSS按照预设周期采集GPS数据，其中，GPS数据包括经度、纬度和高度；对当前周期采集的GPS数据进行转换，获取列车在平面直角坐标中的当前坐标点；根据电子地图中预存的各轨道区段函数，确定与当前坐标点对应的轨道区段，以及当前坐标点在轨道区段上对应的当前投影坐标点；根据预存的与轨道区段对应的轨道数据和当前投影坐标点，计算列车当前周期在轨道区段上的轨道偏移量。由此，将GNSS与列车信号系统结合,将GPS的三维数据转化为一维的轨道偏移量，使得测得的轨道偏移量和实际列车的实际运行情况相符，提高了测量的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道区段 轨道偏移量 坐标点 列车运行信息 方法和装置 投影坐标 预存 列车 列车运行过程 平面直角坐标 全球导航系统 电子地图 轨道数据 列车信号 三维数据 系统结合 预设周期 周期采集 经度 纬度 相符 测量 采集 转换 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于GNSS的列车运行信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：在列车运行过程中，通过全球导航系统GNSS按照预设周期采集GPS数据，其中，所述GPS数据包括经度、纬度和高度；对当前周期采集的GPS数据进行转换，获取所述列车在平面直角坐标中的当前坐标点；根据电子地图中预存的各轨道区段函数，确定与当前坐标点对应的轨道区段，以及当前坐标点在所述轨道区段上对应的当前投影坐标点；根据预存的与所述轨道区段对应的轨道数据和当前投影坐标点，计算所述列车当前周期在所述轨道区段上的轨道偏移量。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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