[发明专利]基于GNSS的列车运行信息获取方法和装置

权利要求书

1.一种基于GNSS的列车运行信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

在列车运行过程中，通过全球导航系统GNSS按照预设周期采集GPS数据，其中，所述GPS数据包括经度、纬度和高度；

对当前周期采集的GPS数据进行转换，获取所述列车在平面直角坐标中的当前坐标点；

根据电子地图中预存的各轨道区段函数，确定与当前坐标点对应的轨道区段，以及当前坐标点在所述轨道区段上对应的当前投影坐标点；

根据预存的与所述轨道区段对应的轨道数据和当前投影坐标点，计算所述列车当前周期在所述轨道区段上的轨道偏移量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存的与所述轨道区段对应的轨道数据和当前投影坐标点，计算所述列车当前周期在所述轨道区段上的轨道偏移量，包括：

根据预存的与所述轨道区段对应的轨道数据，计算当前投影坐标点在所述轨道区段上相对于所述轨道区段上起点坐标点的第一轨道偏移量；

获取上一周期的投影坐标点在所述轨道区段上相对于所述起点坐标点的第二轨道偏移量；

计算所述第一轨道偏移量与所述第二轨道偏移量的差值获取所述列车当前周期在所述轨道区段上的轨道偏移量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存的与所述轨道区段对应的轨道数据和当前投影坐标点，计算所述列车当前周期在所述轨道区段上的轨道偏移量，包括：

从所述电子地图中的数据库中获取所述轨道区段上一周期的投影坐标点；

根据预存的所述轨道区段对应的轨道数据，计算当前投影坐标点相对于所述上一周期的投影坐标点的轨道偏移量获取所述列车当前周期在所述轨道区段上的轨道偏移量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前周期采集的GPS数据与上一周期采集的GPS数据之间的时差；

根据所述列车当前周期在所述轨道区段上的轨道偏移量以及所述时差，计算所述列车当前周期内的运行速度。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：

通过全球导航系统GNSS测量每个轨道区段的起点和终点的GPS数据；

对每个轨道区段的起点和终点的GPS数据进行转换，获取在平面直角坐标中与每个轨道区段的起点和终点对应的坐标点；

测量每个轨道区段的轨道数据；

在所述电子地图中存储与每个轨道区段对应的轨道数据，以及在平面直角坐标中与每个轨道区段的起点和终点对应的坐标点。

6.一种基于GNSS的列车运行信息获取装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在列车运行过程中，通过全球导航系统GNSS按照预设周期采集GPS数据，其中，所述GPS数据包括经度、纬度和高度；

获取模块，用于对当前周期采集的GPS数据进行转换，获取所述列车在平面直角坐标中的当前坐标点；

确定模块，用于根据电子地图中预存的各轨道区段函数，确定与当前坐标点对应的轨道区段，以及当前坐标点在所述轨道区段上对应的当前投影坐标点；

计算模块，用于根据预存的与所述轨道区段对应的轨道数据和当前投影坐标点，计算所述列车当前周期在所述轨道区段上的轨道偏移量。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

第一计算单元，用于根据预存的与所述轨道区段对应的轨道数据，计算当前投影坐标点在所述轨道区段上相对于所述轨道区段上起点坐标点的第一轨道偏移量；

第一获取单元，用于获取上一周期的投影坐标点在所述轨道区段上相对于所述起点坐标点的第二轨道偏移量；

第二计算单元，用于计算所述第一轨道偏移量与所述第二轨道偏移量的差值获取所述列车当前周期在所述轨道区段上的轨道偏移量。