[发明专利]基于GNSS的列车运行信息获取方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于GNSS的列车运行信息获取方法和装置，其中，方法包括：在列车运行过程中，通过全球导航系统GNSS按照预设周期采集GPS数据，其中，GPS数据包括经度、纬度和高度；对当前周期采集的GPS数据进行转换，获取列车在平面直角坐标中的当前坐标点；根据电子地图中预存的各轨道区段函数，确定与当前坐标点对应的轨道区段，以及当前坐标点在轨道区段上对应的当前投影坐标点；根据预存的与轨道区段对应的轨道数据和当前投影坐标点，计算列车当前周期在轨道区段上的轨道偏移量。由此，将GNSS与列车信号系统结合,将GPS的三维数据转化为一维的轨道偏移量，使得测得的轨道偏移量和实际列车的实际运行情况相符，提高了测量的精确度。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于GNSS的列车运行信息获取方法和装置。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System,GPS)是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置的技术，因此，由于其可以实现对列车的定位而其被广泛应用在列车中以为用户提供导航服务。

相关技术中，将GPS采集到的纬度经度高程转化为平面直角坐标系,然后在平面坐标系中进行测速测距，然而列车实际运行的轨迹包含了角度、高度、坡度等各种不同的情况，因而，直接根据平面直角坐标系来测量两点之间的实际距离与实际情况相差较大，测量精度较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种基于GNSS的列车运行信息获取方法，该方法将GNSS与列车信号系统结合,将GPS的三维数据转化为一维的轨道偏移量，使得测得的轨道偏移量和实际列车的实际运行情况相符，提高了测量的精确度。

本发明的第二个目的在于提出一种基于GNSS的列车运行信息获取装置。

本发明的第三个目的在于提出一种基于GNSS的列车运行信息获取装置

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的基于GNSS的列车运行信息获取方法，包括以下步骤：在列车运行过程中，通过全球导航系统GNSS按照预设周期采集GPS数据，其中，所述GPS数据包括经度、纬度和高度；对当前周期采集的GPS数据进行转换，获取所述列车在平面直角坐标中的当前坐标点；根据电子地图中预存的各轨道区段函数，确定与当前坐标点对应的轨道区段，以及当前坐标点在所述轨道区段上对应的当前投影坐标点；根据预存的与所述轨道区段对应的轨道数据和当前投影坐标点，计算所述列车当前周期在所述轨道区段上的轨道偏移量。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出的基于GNSS的列车运行信息获取装置，包括：采集模块，用于在列车运行过程中，通过全球导航系统GNSS按照预设周期采集GPS数据，其中，所述GPS数据包括经度、纬度和高度；获取模块，用于对当前周期采集的GPS数据进行转换，获取所述列车在平面直角坐标中的当前坐标点；确定模块，用于根据电子地图中预存的各轨道区段函数，确定与当前坐标点对应的轨道区段，以及当前坐标点在所述轨道区段上对应的当前投影坐标点；计算模块，用于根据预存的与所述轨道区段对应的轨道数据和当前投影坐标点，计算所述列车当前周期在所述轨道区段上的轨道偏移量。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出的基于GNSS的列车运行信息获取装置，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如本发明第一方面实施例所述的基于GNSS的列车运行信息获取方法。