[发明专利]一种带有定位杆的可调式机械手

摘要

本发明公开了一种带有定位杆的可调式机械手，包括主架、卡爪和定位杆；所述主架上设置有第一伸缩装置，第一伸缩装置的两侧设置有安装板；所述第一伸缩装置的活动杆端头连接有连接块，连接块的两侧对称铰接直连杆，直连杆通过第一销轴和L型连杆转动连接，L型连杆通过第二销轴与主架转动连接；所述卡爪连接L型连杆；所述定位杆固定于第二伸缩装置的活动杆，第二伸缩装置安装在连接块上，定位杆包括杆体和杆头，杆头为锥形。本发明的机械手通过设置定位杆，使得机械手能够对自由状态的工件进行夹持；同时卡爪的活动范围具有可调性，提高了机械手的适应能力。

主权项

一种带有定位杆的可调式机械手，包括主架(1)、卡爪(8)和定位杆(9)；其特征在于，所述主架(1)上设置有第一伸缩装置(2)，第一伸缩装置(2)的两侧设置有安装板(21)；所述第一伸缩装置(2)的活动杆端头连接有连接块(3)，连接块(3)的两侧对称铰接直连杆(5)，直连杆(5)通过第一销轴(51)和L型连杆(6)转动连接，L型连杆(6)通过第二销轴(62)与主架(1)转动连接；所述卡爪(8)的夹持面上设置有防滑层(81)，卡爪(8)的一端固定有丝杆(7)，L型连杆(6)上开设有调节槽(61)，丝杆(7)伸入调节槽(61)中，丝杆(7)上套设有与其相匹配的调节螺母(71)，调节螺母(71)转动连接在L型连杆(6)的端面上；所述定位杆(9)固定于第二伸缩装置(4)的活动杆，第二伸缩装置(4)安装在连接块(3)上，定位杆(9)包括杆体(91)和杆头(92)，杆头(82)为锥形；所述杆体(91)上开设有凹槽(911)，杆头(82)上连接有与凹槽(911)相匹配的连接柱(921)，连接柱(921)伸入凹槽(911)中并可以自由移动，连接柱(921)和凹槽(911)槽底之间连接有伸缩弹簧(93)。