[发明专利]用于机器人的控制系统

摘要

本发明提供一种用于机器人的控制系统，所述控制系统中设置有主控制模块，以及分别与所述主控制模块相连接的信号输入模块、传感器模块、信息存储模块及执行机构装置，所述信号输入模块还分别连接于命令存储模块和信号获取模块，本发明通过传感器模块探测环境，让命令执行的准确度更高，通过网络形式传输命令信息，方便快捷，节省时间，信号获取模块能够处理多种信号，具有很高的实用性，命令存储模块可以在没有命令输入时，继续执行命令，灵活性很好，信息存储模块将环境信息和命令信息存储起来，便于以后查看，保证了信息的不流失。

主权项

一种用于机器人的控制系统，其特征在于，包括：信号输入模块；命令存储模块；信号获取模块，分别与信号输入模块和命令存储模块相连接，用于在接收外部设备发送的命令信息时，将所述命令信息分别发送至所述信号输入模块和命令存储模块；所述命令存储模块用于存储信号获取模块最近发送的命令信息；所述信息存储模块用于将信号获取模块发送的命令信息发送给主控制模块；传感器模块，包括一个或多个传感器，用于在所述传感器检测的环境信息发送给主控制模块；所述主控制模块，分别与所述信号输入模块、命令存储模块、信息存储模块及执行机构装置相连接，用于根据所述命令信息和环境信息向所述执行机构装置发送控制命令，所述信息存储模块用于存储所述环境信息；所述执行机构装置，与所述主控制模块相连接，用于响应所述主控制模块发送的控制命令，执行相应的动作；其中，在所述信号获取模块没有接收到外部设备发送的命令信息时，所述主控制模块继续向所述执行机构装置发送根据所述命令存储模块中存储的命令信息得到的控制命令。