[发明专利]用于机器人的控制系统

权利要求书

1.一种用于机器人的控制系统，其特征在于，包括：

信号输入模块；

命令存储模块；

信号获取模块，分别与信号输入模块和命令存储模块相连接，用于在接收外部设备发送的命令信息时，将所述命令信息分别发送至所述信号输入模块和命令存储模块；

所述命令存储模块用于存储信号获取模块最近发送的命令信息；

所述信息存储模块用于将信号获取模块发送的命令信息发送给主控制模块；

传感器模块，包括一个或多个传感器，用于在所述传感器检测的环境信息发送给主控制模块；

所述主控制模块，分别与所述信号输入模块、命令存储模块、信息存储模块及执行机构装置相连接，用于根据所述命令信息和环境信息向所述执行机构装置发送控制命令，所述信息存储模块用于存储所述环境信息；

所述执行机构装置，与所述主控制模块相连接，用于响应所述主控制模块发送的控制命令，执行相应的动作；

其中，在所述信号获取模块没有接收到外部设备发送的命令信息时，所述主控制模块继续向所述执行机构装置发送根据所述命令存储模块中存储的命令信息得到的控制命令。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的控制系统，其特征在于：所述传感器包括红外测距传感器、色差传感器和温度传感器中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的控制系统，其特征在于：所述信号获取模块包括信息接收单元和信息发送单元，所述信息接收单元和信息发送单元与外部设备之间通过无线网络相连接。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的控制系统，其特征在于：所述外部设备包括命令输入模块、以太网模块及信号中继模块，所述命令输入模块与以太网模块和信号中继模块顺次连接。

5.根据权利要求4所述的用于机器人的控制系统，其特征在于：所述命令输入模块为控制终端或智能手机。

6.根据权利要求1所述的用于机器人的控制系统，其特征在于：所述执行机构装置包括驱动模块、输出模块、执行模块及机械模块，所述驱动模块、输出模块分别与主控制模块连接，所述执行模块分别与机械模块、驱动模块及输出模块相连接。

7.根据权利要求6所述的用于机器人的控制系统，其特征在于：所述驱动模块包括电机单元和电源单元，电机单元与电源单元相电连接，所述电机模块用于推动执行模块，使执行模块和机械模块运转工作。

8.根据权利要求1所述的用于机器人的控制系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块分别连接于所述信号输入模块。

9.根据权利要求1所述的用于机器人的控制系统，其特征在于：还包括辅助模块，连接于信号获取模块。