[发明专利]用于机器人的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种用于机器人的控制系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的技术有输入指令执行命令、自行完成命令的机器人，而没有将两者结合的，实用性不高，而且信息易流失，灵活性不高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于机器人的控制系统，用于解决现有机器人要么只能依靠输入指令执行命令来工作、要么就是自行完成命令，缺乏灵活性，且实用性不高，信息易流失等问题，以及其它相关技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供以下方案：

一种用于机器人的控制系统，包括：信号输入模块；命令存储模块；信号获取模块，分别与信号输入模块和命令存储模块相连接，用于在接收外部设备发送的命令信息时，将所述命令信息分别发送至所述信号输入模块和命令存储模块；所述命令存储模块用于存储信号获取模块最近发送的命令信息；所述信息存储模块用于将信号获取模块发送的命令信息发送给主控制模块；传感器模块，包括一个或多个传感器，用于在所述传感器检测的环境信息发送给主控制模块；所述主控制模块，分别与所述信号输入模块、命令存储模块、信息存储模块及执行机构装置相连接，用于根据所述命令信息和环境信息向所述执行机构装置发送控制命令，所述信息存储模块用于存储所述环境信息；所述执行机构装置，与所述主控制模块相连接，用于响应所述主控制模块发送的控制命令，执行相应的动作；其中，在所述信号获取模块没有接收到外部设备发送的命令信息时，所述主控制模块继续向所述执行机构装置发送根据所述命令存储模块中存储的命令信息得到的控制命令。

本发明的有益效果：通过传感器模块探测环境，让命令执行的准确度更高，通过网络形式传输命令信息，方便快捷，节省时间，信号获取模块能够处理多种信号，具有很高的实用性，命令存储模块可以在没有命令输入时，继续执行命令，灵活性很好，信息存储模块将环境信息和命令信息存储起来，便于以后查看，保证了信息的不流失。

附图说明

图1显示为根据本发明实施例的一种用于机器人的控制系统的结构框图一。

图2显示为根据本发明实施例的外部设备的原理图。

图3显示为根据本发明实施例的执行机构装置的原理图。

图4显示为根据本发明实施例的一种用于机器人的控制系统的结构框图二。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

见图1，根据本发明提供的一种用于机器人的控制系统的结构框图一，如图所示，该控制系统包括主控制模块、传感器模块、信号输入模块、信号获取模块、命令存储模块、信息存储模块、执行机构装置，其中，信号获取模块分别与信号输入模块和命令存储模块相连接，所述命令存储模块与所述信号输入模块相连接，所述主控制模块分别与传感器模块、信号输入模块、信息存储模块及执行机构装置相连接；

所述信号获取模块用于在接收外部设备发送的命令信息时，将所述命令信息分别发送至所述信号输入模块和命令存储模块；

所述命令存储模块用于存储信号获取模块最近发送的命令信息；

所述信息存储模块用于将信号获取模块发送的命令信息发送给主控制模块；

所述传感器模块，包括一个或多个传感器，用于在所述传感器检测的环境信息发送给主控制模块；

所述主控制模块，用于根据所述命令信息和环境信息向所述执行机构装置发送控制命令；

所述信息存储模块用于存储所述主控制模块接收到的环境信息；

所述执行机构装置用于响应所述主控制模块发送的控制命令，执行相应的动作；