[发明专利]转向控制系统和方法

摘要

本发明提供一种转向控制系统和方法，其中，该系统包括：控制器、电机单元、溃缩力调节执行机构和转向系统执行机构，电机单元连接在控制器与溃缩力调节执行机构之间，溃缩力调节执行机构与转向系统执行机构进行机械连接；控制器在确定四个参数中的至少两个参数达到各自的预设触发值时，生成与四个参数对应的一个电流值，该四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；电机单元生成与电流值对应的分离电流；溃缩力调节执行机构根据分离电流生成控制力，根据控制力调节转向系统执行机构的压溃力。本发明降低转向系统执行机构对驾驶员的身体伤害，保障驾驶员的安全。

主权项

1.一种转向控制系统，包括控制器、电机单元、溃缩力调节执行机构和转向系统执行机构；其特征在于：所述电机单元连接在所述控制器与所述溃缩力调节执行机构之间，所述溃缩力调节执行机构与所述转向系统执行机构进行机械连接；所述控制器，用于在确定四个参数中的至少两个参数，达到各自的预设触发值的时候，生成与所述四个参数对应的一个电流值，并将所述电流值发送给所述电机单元，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；所述电机单元，用于生成与所述电流值对应的分离电流，并将所述分离电流发送给所述溃缩力调节执行机构；所述溃缩力调节执行机构，用于根据所述分离电流生成控制力，并根据所述控制力调节所述转向系统执行机构的压溃力。