[发明专利]机器人夹爪、夹抓方法及机器人在审
| 申请号： | 201710542939.4 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107139204A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 马鑫;姚庭;银双贵;明振标;韩涛 | 申请（专利权）人： | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种机器人夹爪、夹抓方法及机器人，属于机器人技术领域，机器人夹爪包括夹抓气缸和两个活动连接于夹抓气缸的夹持件，两个夹持件能在夹抓气缸的驱动下相互远离或者靠近。夹抓方法包括以下步骤将上述机器人夹爪的两个夹持件伸入待夹抓的产品的内腔；机器人夹爪的夹抓气缸驱动两个夹持件相互远离直至两个夹持件分别抵住产品的内壁。机器人包括上述的机器人夹爪。本机器人夹爪可以有效提高自身抓取产品的稳定性和可靠性，尤其适用于内凹型冲压件等产品的抓取和夹持。本夹抓方法能够实现对产品的稳定抓取和夹持。本机器人能够实现对产品的稳定抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人夹爪，包括夹抓气缸、两个活动连接于所述夹抓气缸的夹持件，两个所述夹持件能在所述夹抓气缸的驱动下相互远离或者靠近，其特征在于，还包括执行机构，所述执行机构包括两个执行件，所述两个执行件分别连接于两个所述夹持件，所述两个执行件均设置有用于抵靠待抓取产品的执行面，两个所述执行面分别位于所述两个执行件相互远离的一侧。
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