[发明专利]一种多约束火星大气进入预测制导方法有效
| 申请号： | 201710536797.0 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107323691B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;龙嘉腾;高艾;刘阳;于正湜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 唐华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种多约束火星大气进入预测制导方法，属于深空探测技术领域。本发明通过以火星大气进入过程中的峰值过载作为性能指标，得到使得峰值过载最小的预测制导方法，最大限度地抑制火星大气进入过程中的峰值过载，为探测器在不确定的火星大气中飞行提供过载安全裕度。将所预测的末端航程与目标末端航程的偏差作为开关时机的非线性方程，求解非线性方程得到开关时机，提高末端位置精度。本发明还通过将实际末端位置与期望末端位置的偏差取作性能指标，对偏差性能指标取极小值来确定开关时机，避免求解非线性方程时可能出现的无解的情形，提高预测制导方法的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 火星大气 过载 非线性方程 开关时机 末端位置 制导 预测 求解 航程 安全裕度 深空探测 多约束 探测器 飞行 期望 | ||
【主权项】：
1.一种多约束火星大气进入预测制导方法，其特征在于：包括如下步骤，/n步骤1、确定纵向运动在峰值过载最小条件下的倾侧角剖面形式；/n利用探测器动力学模型进行数值积分至满足火星大气进入段末端条件，所述的火星大气进入段末端条件为开伞条件，得到开伞时刻的开伞剩余纵程与目标位置的开伞精度偏差s
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