[发明专利]一种工业机器人视觉语义分割数据库制作方法有效
| 申请号： | 201710535729.2 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107481244B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张印辉;张春全;何自芬;武玉琪;张越 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/194;G06F16/51 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人视觉语义分割数据库制作方法，属于数字图像处理技术领域。本发明采集机械零件和工具不同背景、不同样本的图像若干副；将图像中出现的每一种类别的目标区域和背景抠图处理，再进行填充，并对目标区域进行描边操作；再将图像中背景区域和类别区域的像素值归类，将图像转换为cdata格式，将cdata图像与colormap叠加，完成原图像Ground‑truth制作。本发明建立的数据库可用于深度学习网络模型训练、验证、检测，完成深度学习网络对常见常用机械零件和工具的检测识别任务；此外能根据实际需要，建立多种类别的数据库，以满足多类别目标检测和识别任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 视觉 语义 分割 数据库 制作方法 | ||
【主权项】：
一种工业机器人视觉语义分割数据库制作方法，其特征在于：首先，利用图像采集设备采集机械零件和工具不同背景、不同样本的图像若干副；然后将图像中出现的每一种类别的目标区域和背景抠图处理，分别利用一种颜色对目标区域和背景区域进行填充，并对目标区域进行描边操作；再将图像中背景区域和类别区域的像素值分别归为0～5，将图像转换为cdata格式，将cdata图像与colormap叠加，完成原图像Ground‑truth制作。
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