[发明专利]一种三角翼无人机的垂直起降方法

摘要

本发明公开了一种三角翼无人机的垂直起降方法，属于无人机领域。本发明的一种三角翼无人机的垂直起降方法，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°，依靠该结构无人机的起降方法包括横向垂直起降方式和立式垂直起降方式；并可利用降落伞进行降落。本发明能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，安全性高，克服了场地对起飞的限制。

主权项

1.一种三角翼无人机的垂直起降方法，其特征在于：所使用三角翼无人机包括无人机体，无人机体的机翼(12)前侧设置有前旋翼(22)，机翼(12)后侧设置有后旋翼(23)，所述前旋翼(22)和后旋翼(23)均沿无人机体的机身(11)方向设置，且前旋翼(22)能够向上转动90°，后旋翼(23)能够向下转动90°；所述机翼(12)端部设置有侧翼(13)，该侧翼(13)为A字形，所述无人机体能够通过侧翼(13)立式放置；所述机翼(12)与侧翼(13)中部相连，侧翼(13)的下侧有V形开口，使侧翼(13)地面形成两个支撑点；该无人机的起降方法包括横向垂直起降方式和立式垂直起降方式，对于横向垂直起降方式和立式垂直起降方式中的降落方式，采用伞降方式降落；/n其中横向垂直起降方式的起降过程为：/nS1、将无人机的旋翼转轴切换到竖直方向，前旋翼(22)位于机翼(12)上方，后旋翼(23)位于机翼(12)下方；/nS2、把无人机体平放在起飞平台，机翼(12)位于水平方向，准备起飞；/nS3、通过操控装置控制旋翼转动，当所提供的上升力大于无人机重量时，无人机体向上升起；/nS4、当无人机上升一定高度后，后旋翼(23)转轴向后转动90°，提供前进动力，然后使前旋翼(22)向前转动90°，使无人机进入飞行状态；/nS5、降落时，对旋翼不提供动力，无人机处于滑行状态，然后转动前旋翼(22)和后旋翼(23)转轴至竖直方向，再次启动旋翼工作，依靠4个旋翼使无人机降落;/n立式垂直起降方式的起降过程为：/nS1、将无人机的旋翼转轴切换到与机身平行方向，前旋翼(22)与后旋翼(23)同轴；/nS2、把无人机体立式放置在起飞平台，侧翼(13)支撑无人机体站立，准备起飞；/nS3、通过操控装置控制前旋翼(22)转动，当所提供的上升力大于无人机重量时，无人机体被向上托起；/nS4、当无人机上升一定高度后，后旋翼(23)加速，使无人机进入飞行状态，此时可依靠前旋翼(22)和后旋翼(23)提供飞行动力；/nS5、降落时，后旋翼(23)不提供动力，降低前旋翼(22)转速，依靠2个旋翼使无人机降落。/n