[发明专利]一种三角翼无人机的垂直起降方法

说明书

本发明公开了一种三角翼无人机的垂直起降方法，属于无人机领域。本发明的一种三角翼无人机的垂直起降方法，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°，依靠该结构无人机的起降方法包括横向垂直起降方式和立式垂直起降方式；并可利用降落伞进行降落。本发明能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，安全性高，克服了场地对起飞的限制。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种三角翼无人机的垂直起降方法。

背景技术

常见的普通飞行器分为直升机和固定翼飞机两大类。直升机可以低速垂直起降，对机场跑道要求不高，例如旋翼飞行器，但航速航程不及固定翼飞机；固定翼飞行器有着飞行时间长、飞行距离大、飞行速度高等优点，但起降时速度快，大多需要跑道助力起飞，对起飞场地有较高要求。对于一些三角翼飞行器，其也可采用弹跳起飞，需要跳杆作为起飞动力。

因此使固定翼飞行器能够实现垂直起降模式，从而提高固定翼飞行器起飞和降落的安全性能，并且降低了固定翼飞行器对于起飞和降落的场地要求，能够使固定翼飞行器的应用范围更加广阔。

关于垂直起降技术，现有技术中已有专利公开，如中国专利(CN 105035320 A)公开了一种多旋翼垂直起降的固定翼飞行器，包括机身，机翼和尾翼，还包括设置在机翼和尾翼上均设置有动力机架单元，动力机架单元包括前旋翼，后旋翼和尾旋翼。实现了能够进行直升机模式起降和固定翼飞行模式的转换，提高了飞行器的起降安全性能，改变了传统固定翼飞行器的起降方式。

又如中国专利(CN 106043686 A)公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括主机身、设备仓、安装在主机身左右两侧的左机翼和右机翼、安装在主机身前后两侧的上垂尾和下垂尾、四个以上的螺旋桨、数量与螺旋桨相同的动力系统和动力仓、控制系统。该方案在飞行器的所有主要部件都是固定连接，因此结构更加稳固，降低了维护的成本。

以上两件专利方案都是针对固定翼飞机所做的改进，在机翼上安装旋翼，使其具有垂直起降的功能。第一种专利方案是利用旋翼的转动既能实现垂直起降，又可作为推进器使用；第二种专利方案中设置了4个旋翼，能够使飞机立式起飞，两种方案都可达到目的。但是第一种专利方案中的垂直起飞适合带有尾翼的飞行器，第二种专利方案多是应用在三角翼飞行器，难以实现有效的结合。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中固定三角翼无人机不便于起降的不足，提供了一种三角翼无人机的垂直起降方法。本发明能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，克服了场地对起飞的限制。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种三角翼无人机的垂直起降方法，所使用三角翼无人机包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置，且前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置；该无人机的起降方法包括横向垂直起降方式和立式垂直起降方式；

其中横向垂直起降方式的起降过程为：

S1、将无人机的旋翼转轴切换到竖直方向，前旋翼位于机翼上方，后旋翼位于机翼下方；

S2、把无人机体平放在起飞平台，机翼位于水平方向，准备起飞；

S3、通过操控装置控制旋翼转动，当所提供的上升力大于无人机重量时，无人机体向上升起；