[发明专利]一种三角翼无人机的垂直起降方法

权利要求书

1.一种三角翼无人机的垂直起降方法，其特征在于：所使用三角翼无人机包括无人机体，无人机体的机翼(12)前侧设置有前旋翼(22)，机翼(12)后侧设置有后旋翼(23)，所述前旋翼(22)和后旋翼(23)均沿无人机体的机身(11)方向设置，且前旋翼(22)能够向上转动90°，后旋翼(23)能够向下转动90°；所述机翼(12)端部设置有侧翼(13)，该侧翼(13)为A字形，所述无人机体能够通过侧翼(13)立式放置；所述机翼(12)与侧翼(13)中部相连，侧翼(13)的下侧有V形开口，使侧翼(13)地面形成两个支撑点；该无人机的起降方法包括横向垂直起降方式和立式垂直起降方式，对于横向垂直起降方式和立式垂直起降方式中的降落方式，采用伞降方式降落；

其中横向垂直起降方式的起降过程为：

S1、将无人机的旋翼转轴切换到竖直方向，前旋翼(22)位于机翼(12)上方，后旋翼(23)位于机翼(12)下方；

S2、把无人机体平放在起飞平台，机翼(12)位于水平方向，准备起飞；

S3、通过操控装置控制旋翼转动，当所提供的上升力大于无人机重量时，无人机体向上升起；

S4、当无人机上升一定高度后，后旋翼(23)转轴向后转动90°，提供前进动力，然后使前旋翼(22)向前转动90°，使无人机进入飞行状态；

S5、降落时，对旋翼不提供动力，无人机处于滑行状态，然后转动前旋翼(22)和后旋翼(23)转轴至竖直方向，再次启动旋翼工作，依靠4个旋翼使无人机降落;

立式垂直起降方式的起降过程为：

S1、将无人机的旋翼转轴切换到与机身平行方向，前旋翼(22)与后旋翼(23)同轴；

S2、把无人机体立式放置在起飞平台，侧翼(13)支撑无人机体站立，准备起飞；

S3、通过操控装置控制前旋翼(22)转动，当所提供的上升力大于无人机重量时，无人机体被向上托起；

S4、当无人机上升一定高度后，后旋翼(23)加速，使无人机进入飞行状态，此时可依靠前旋翼(22)和后旋翼(23)提供飞行动力；

S5、降落时，后旋翼(23)不提供动力，降低前旋翼(22)转速，依靠2个旋翼使无人机降落。

2.根据权利要求1所述的一种三角翼无人机的垂直起降方法，其特征在于：所述无人机体下方设置有旋翼安装架(21)，所述旋翼安装架(21)的端部安装有旋翼舵机(221)，旋翼舵机(221)的转轴与电机安装座(222)相连接，该电机安装座(222)用于安装电机(223)。

3.根据权利要求1所述的一种三角翼无人机的垂直起降方法，其特征在于：所述无人机体的机身(11)的腹部设置有伞舱(14)，在伞舱(14)内放置降落伞(144)，当伞舱(14)打开后，降落伞(144)被放出并打开，用于无人机的降落。

4.根据权利要求3所述的一种三角翼无人机的垂直起降方法，其特征在于：所述伞舱(14)下方连接有舱门(143)，该舱门(143)一端卡接在伞舱(14)底壁上，另一端被开伞舵机(141)的门栓(142)压住，使舱门(143)处于关闭状态。

5.根据权利要求4所述的一种三角翼无人机的垂直起降方法，其特征在于：舱门(143)与伞舱(14)底壁卡接连接，伞舱(14)底壁端部为凸弧结构，舱门(143)端面上设置有对应的凹弧结构，两者相配合。

6.根据权利要求5所述的一种三角翼无人机的垂直起降方法，其特征在于：所述舱门(143)另一端设置为阶梯状，该阶梯状接口与伞舱(14)底壁上的台阶配合；开伞舵机(141)的转轴连接门栓(142)，当门栓(142)压住舱门(143)时，降落伞(144)被封在伞舱(14)内。

7.根据权利要求6所述的一种三角翼无人机的垂直起降方法，其特征在于：所述伞舱(14)底壁为凸弧结构的一侧安装有弹簧(146)，该弹簧(146)用于对舱门(143)施加推力。

8.根据权利要求6所述的一种三角翼无人机的垂直起降方法，其特征在于：伞降过程为：在无人机飞行状态下，关闭旋翼动力，然后通过开伞舵机(141)使门栓(142)转动，舱门(143)在重力作用下转动，弧形接口(145)的凹弧和凸弧结构逐渐脱离，舱门(143)向下脱落，并把与之相连的降落伞(144)拉出，降落伞(144)遇到空气阻力打开，无人机体在阻力作用下向下掉落，并随着降落伞一起下落，实现无人机的安全降落。