[发明专利]一种机器人控制方法、装置和机器人

摘要

本发明公开了一种机器人控制方法、装置和机器人。该方法包括：获取第一激光传感器采集的第一激光值和第二激光传感器采集的第二激光值；比较第一激光值、第二激光值与预设阈值的大小；当第一激光值小于预设阈值时，记录第一采集时间；当第二激光值小于预设阈值时，记录第二采集时间；比较第一采集时间和第二采集时间，确定第一采集时间和第二采集时间的先后关系，根据预设手势列表确定与时间先后关系对应的手势，并生成与确定的手势对应的控制命令，将控制命令发送给机器人的控制模块。可见，利用机器人前方的激光传感器识别用户手势，向机器人发送控制命令，将激光传感器应用在对机器人的手势控制中，使激光传感器得到充分利用，增强用户体验。

主权项

1.一种机器人控制方法，所述机器人包括置于机器人身体前方的第一激光传感器和第二激光传感器，其特征在于，所述方法包括：/n分别获取所述第一激光传感器采集的第一激光值和所述第二激光传感器采集的第二激光值；/n分别比较所述第一激光值与预设阈值的大小、所述第二激光值与所述预设阈值的大小；当所述第一激光值小于所述预设阈值时，记录与所述第一激光值对应的第一采集时间；当所述第二激光值小于所述预设阈值时，记录与所述第二激光值对应的第二采集时间；/n比较所述第一采集时间和所述第二采集时间，确定所述第一采集时间和所述第二采集时间的时间先后关系，根据预设手势列表确定与所述时间先后关系对应的手势，并生成与确定的所述手势对应的控制命令，将所述控制命令发送给所述机器人的控制模块，以便控制所述机器人完成与所述控制命令对应的动作；其中，所述预设手势列表中包括预设手势以及与所述预设手势对应的时间先后关系。/n