[发明专利]一种机器人控制方法、装置和机器人

说明书

本发明公开了一种机器人控制方法、装置和机器人。该方法包括：获取第一激光传感器采集的第一激光值和第二激光传感器采集的第二激光值；比较第一激光值、第二激光值与预设阈值的大小；当第一激光值小于预设阈值时，记录第一采集时间；当第二激光值小于预设阈值时，记录第二采集时间；比较第一采集时间和第二采集时间，确定第一采集时间和第二采集时间的先后关系，根据预设手势列表确定与时间先后关系对应的手势，并生成与确定的手势对应的控制命令，将控制命令发送给机器人的控制模块。可见，利用机器人前方的激光传感器识别用户手势，向机器人发送控制命令，将激光传感器应用在对机器人的手势控制中，使激光传感器得到充分利用，增强用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人控制方法、装置和机器人。

背景技术

在机器人技术领域，为实现机器人的避障功能，通常采用的方法是在机器人身体前方分别设置左激光传感器和右激光传感器，用于在机器人前进运动的过程中，判断前方障碍物，如果上述的激光传感器判断到机器人前方有遮挡，并且障碍物的距离在提醒范围之内时触发警报或者使机器人进行停止运动或者绕行等操作。

但是，上述的激光传感器的功能仅限于上述的功能，并没有得到充分的利用，例如，在机器人非运动时，就不需要机关传感器进行避障，造成资源的浪费。

发明内容

鉴于现有技术激光传感器并没有得到充分的使用，造成资源的浪费的问题，提出了本发明的一种机器人控制方法、装置和机器人，以便解决或至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种机器人控制方法，所述机器人包括置于机器人身体前方的左激光传感器和右激光传感器，所述方法包括：

分别获取所述左激光传感器采集的第一激光值和所述右激光传感器采集的第二激光值；

分别比较所述第一激光值与预设阈值的大小、所述第二激光值与所述预设阈值的大小；当所述第一激光值小于所述预设阈值时，记录与所述第一激光值对应的第一采集时间；当所述第二激光值小于所述预设阈值时，记录与所述第二激光值对应的第二采集时间；

比较所述第一采集时间和所述第二采集时间，确定所述第一采集时间和所述第二采集时间的时间先后关系，根据预设手势列表确定与所述时间先后关系对应的手势，并生成与确定的所述手势对应的控制命令，将所述控制命令发送给所述机器人的控制模块，以便控制所述机器人完成与所述控制命令对应的动作；其中，所述预设手势列表中包括预设手势以及与所述预设手势对应的时间先后关系。

根据本发明的另一个方面，提供了一种机器人控制装置，所述机器人包括置于机器人身体前方的左激光传感器和右激光传感器，所述装置包括：

获取模块，被配置为分别获取所述左激光传感器采集的第一激光值和所述右激光传感器采集的第二激光值；

比较记录模块，被配置为分别比较所述获取模块获取的所述第一激光值与预设阈值的大小、所述第二激光值与所述预设阈值的大小；当所述第一激光值小于所述预设阈值时，记录与所述第一激光值对应的第一采集时间；当所述第二激光值小于所述预设阈值时，记录与所述第二激光值对应的第二采集时间；

所述比较记录模块，还被配置为比较所述第一采集时间和所述第二采集时间，记录所述第一采集时间和所述第二采集时间的时间先后关系；

存储模块，被配置为存储预设手势列表；其中，所述预设手势列表中包括预设手势以及与所述预设手势对应的时间先后关系；

手势确定模块，被配置为根据存储模块中的预设手势列表，确定与所述比较记录模块记录的所述时间先后关系对应的手势；

命令发送模块，被配置为生成与所述手势确定模块确定的所述手势对应的控制命令，将所述控制命令发送给所述机器人的控制模块，以便控制所述机器人完成与所述控制命令对应的动作。