[发明专利]一种用于人工降雨的智能无人机

摘要

本发明涉及一种用于人工降雨的智能无人机，包括机体、中控机构、防雨机构、降雨机构，降雨机构包括箱体、干冰块、传送组件和弹射组件，传送组件包括第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元包括第一电机、第一传送带、第一从动轮和第一从动轴，第二传送单元包括第二电机和第二从动轴，弹射组件包括电磁铁、第一弹簧和弹射板，防雨机构包括支撑杆、控制组件和防雨组件，防雨组件包括防雨板、连杆和移动块。该用于人工降雨的智能无人机中，通过降雨机构，实现了无人机降雨，比起传统人工降雨，节省了成本，有效的利用了资源，通过防雨机构，使得无人机在雨天也能够飞行工作，提高了工作效率，大大增加了无人机的实用性。

主权项

一种用于人工降雨的智能无人机，其特征在于，包括机体(3)、设置在机体(3)上的中控机构(2)、垂直设置在机体(3)顶部的防雨机构(1)、设置在机体(3)下端的降雨机构(4)，所述防雨机构(1)、降雨机构(4)均与中控机构(2)电连接；所述降雨机构(4)包括箱体(5)、设置在箱体(5)内部的若干干冰块(10)、传送组件和弹射组件，所述箱体(5)的上端一侧设有进料口(6)，所述箱体(5)的下端一侧设有出料口(24)，所述干冰块(10)分别与传送组件和弹射组件传动连接；所述传送组件包括第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元水平设置在靠近箱体(5)的上端部分且与进料口(6)连通；所述第一传送单元包括第一电机(7)、第一驱动轴(8)、第一驱动轮(9)、第一传送带(11)、第一从动轮(12)和第一从动轴(13)，所述第一电机(7)通过第一驱动轴(8)与第一驱动轴(8)传动连接，所述干冰块(10)设置在第一传送带(11)上，所述第一驱动轮(9)和第一从动轮(12)分别设置在第一传送带(11)的两端且均位于第一传送带(11)的内部，所述第一从动轮(12)通过第一从动轴(13)设置在箱体(5)的内部；所述第二传送单元倾斜设置在第一传送单元的一端，所述第二传送单元包括第二电机(14)、第二驱动轴(15)、第二驱动轮(16)、第二传送带(17)、第二从动轮和第二从动轴，所述第二从动轮距离箱体(5)底部的高度小于第二驱动轮(16)距离箱体(5)底部的高度；所述弹射组件设置在箱体(5)底部且远离出料口(24)，所述弹射组件包括两块电磁铁(18)、第一弹簧(19)和弹射板(20)，其中一块电磁铁(18)固定设置在箱体(5)底部，另一块电磁铁(18)与弹射板(20)连接，两块电磁铁(18)通过第一弹簧(19)互相连接，所述第一弹簧(19)在水平方向上进行伸缩；所述防雨机构(1)包括设置在支撑杆(26)内部的控制组件和支撑杆(26)顶端的防雨组件，所述控制组件包括第三电机(27)、第三驱动轴(28)、圆柱齿轮(29)和驱动杆(30)，所述第三电机(27)通过第三驱动轴(28)与圆柱齿轮(29)传动连接，所述驱动杆(30)下端设有与圆柱齿轮(29)匹配的传动齿，所述防雨组件包括两个防雨板(33)、两根连杆(32)和设置在支撑杆(26)上的滑动槽内部的移动块(31)，所述防雨板(33)两端铰接于支撑杆(26)的顶端，所述连杆(32)与防雨板(33)一一对应，所述连杆(32)的一端与对应的防雨板(33)的中部铰接，所述连杆(32)的另一端与移动块(31)铰接，所述驱动杆(30)与移动块(31)传动连接。