[发明专利]一种用于人工降雨的智能无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机应用领域，特别涉及一种用于人工降雨的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前市面上大部分无人机对飞行环境要求比较高，如果碰上雨天，雨水进入机体会影响无人机内部元件，导致飞行出现问题，这样降低了无人机的实用性，而且，现在地面发射人工降雨的成本特别高昂，如果能通过用无人机实现人工降雨将大大节省成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于人工降雨的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于人工降雨的智能无人机，包括机体、设置在机体上的中控机构、垂直设置在机体顶部的防雨机构、设置在机体下端的降雨机构，所述防雨机构、降雨机构均与中控机构电连接；

所述降雨机构包括箱体、设置在箱体内部的若干干冰块、传送组件和弹射组件，所述箱体的上端一侧设有进料口，所述箱体的下端一侧设有出料口，所述干冰块分别与传送组件和弹射组件传动连接；

所述传送组件包括第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元水平设置在靠近箱体的上端部分且与进料口连通；

所述第一传送单元包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动轮、第一传送带、第一从动轮和第一从动轴，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动轴传动连接，所述干冰块设置在第一传送带上，所述第一驱动轮和第一从动轮分别设置在第一传送带的两端且均位于第一传送带的内部，所述第一从动轮通过第一从动轴设置在箱体的内部；

所述第二传送单元倾斜设置在第一传送单元的一端，所述第二传送单元包括第二电机、第二驱动轴、第二驱动轮、第二传送带、第二从动轮和第二从动轴，所述第二从动轮距离箱体底部的高度小于第二驱动轮距离箱体底部的高度；

所述弹射组件设置在箱体底部且远离出料口，所述弹射组件包括两块电磁铁、第一弹簧和弹射板，其中一块电磁铁固定设置在箱体底部，另一块电磁铁与弹射板连接，两块电磁铁通过第一弹簧互相连接，所述第一弹簧在水平方向上进行伸缩；

需要进行人工降雨时，先通过进料口加入一定量的干冰块，然后无人机起飞，当到达指定云层时，此时，第一电机启动，第一驱动轮随之转动，带动第一传送带开始运动，干冰块通过第一传送带向左移动直到掉落到第二传送带上，此时，第二电机启动，第二驱动轮随之转动，带动倾斜设置的第二传动带将干冰块传动到箱体底部，这时，两块电磁铁开始通电，两块电磁铁磁性由异极性变为同极性，互相排斥，加上受挤压的第一弹簧，一起给弹射板提供推力，弹射板带动干冰块从出料口射出，进行降温下雨，同时通过缓冲组件和第一弹簧提供的拉力，弹射板复位，等待下一次弹射。

所述防雨机构包括设置在支撑杆内部的控制组件和支撑杆顶端的防雨组件，所述控制组件包括第三电机、第三驱动轴、圆柱齿轮和驱动杆，所述第三电机通过第三驱动轴与圆柱齿轮传动连接，所述驱动杆下端设有与圆柱齿轮匹配的传动齿，所述防雨组件包括两个防雨板、两根连杆和设置在支撑杆上的滑动槽内部的移动块，所述防雨板两端铰接于支撑杆的顶端，所述连杆与防雨板一一对应，所述连杆的一端与对应的防雨板的中部铰接，所述连杆的另一端与移动块铰接，所述驱动杆与移动块传动连接。

当雨天起飞时，第三电机启动，圆柱齿轮随之转动，因为圆柱齿轮和驱动杆下端的传动齿匹配，故驱动杆带动移动块竖直向上移动，因为防雨板两端铰接于支撑杆的顶端，连杆与防雨板一一对应，连杆的一端与对应的防雨板的中部铰接，连杆的另一端与移动块铰接，故连杆向上移动，带动对应的防雨板张开进行防雨，这样使得无人机雨天也可以使用。

作为优选，所述箱体内部还设有缓冲组件，所述缓冲组件设置在出料口的上方，所述缓冲组件包括缓冲块、第二弹簧和固定块，所述缓冲块通过第二弹簧与固定块连接，所述固定块设置在箱体内壁。

作为优选，为了检测干冰块位置，所述箱体内部设有红外线传感器。

作为优选，为了使无人机起飞，所述机体上设有若干飞行桨叶。

作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和状态指示灯，所述面板设置在机体上。

作为优选，为了方便观察，所述显示界面为液晶显示屏。

作为优选，为了检查工作状态，所述状态指示灯包括电源工作灯和报警指示灯。

作为优选，为了手动设置，所述控制按键为轻触按键。

作为优选，为了长时间工作，所述机体的内部还设有蓄电池。