[发明专利]一种机械手

摘要

本发明一种机械手包括底盘、销轴Ⅰ、固定手臂、销轴Ⅱ、摆动手臂、加强轴、连板、连臂、盖板、圆柱销、联动架、爪钳、抓斗液压缸、六角头螺栓和六角头螺母；底盘四个拐角处开有四个螺栓孔，底盘与固定手臂用销轴Ⅰ连接；固定手臂与摆动手臂用销轴Ⅱ连接；连臂一端插入连板的圆柱盲孔，臂身穿过摆动手臂上的圆柱通孔；加强轴一端插入到摆动手臂上的圆柱盲孔，一端插入连板的圆柱盲孔；连板与加强轴、连臂且摆动手臂与加强轴、连臂之间都采用焊接；盖板与连臂采用六角头螺栓组件连接，盖板与连臂下端之间嵌有抓斗液压缸，吊耳Ⅰ与联动架、吊耳Ⅱ与爪钳吊耳Ⅱ之间、爪钳吊耳Ⅰ与联动架都采用圆柱销连接。爪钳上开有梳型槽且采用高锰钢。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括底盘、销轴Ⅰ、固定手臂、销轴Ⅱ、摆动手臂、加强轴、连板、连臂、盖板、圆柱销、联动架、爪钳、抓斗液压缸、六角头螺栓和六角头螺母；所述的底盘四个拐角处开有四个螺栓孔，底盘与固定手臂之间通过销轴Ⅰ连接；所述的固定手臂与摆动手臂之间通过销轴Ⅱ连接；所述的连臂一端插入连板的圆柱盲孔，臂身穿过摆动手臂上的圆柱通孔；所述的加强轴一端插入到摆动手臂上的圆柱盲孔，一端插入连板的圆柱盲孔；连板与加强轴、连臂都采用焊接连接；摆动手臂与加强轴、连臂都采用焊接连接；所述的盖板与连臂之间采用六角头螺栓和六角头螺母连接，盖板与连臂下端之间嵌入有抓斗液压缸，抓斗液压缸的吊耳Ⅰ与联动架一端之间采用圆柱销连接，抓斗液压缸的吊耳Ⅱ与爪钳吊耳Ⅱ之间是圆柱销连接；爪钳吊耳Ⅰ与联动架另一端之间采用圆柱销连接。