[发明专利]人脸特征点跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201710473506.8 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108304758B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 林梦然;王新亮;李斌 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 朱雅男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人脸特征点跟踪方法及装置，属于图像识别技术领域。该方法包括：获取待跟踪帧图像的前一帧图像中的人脸特征点；基于待跟踪帧图像中像素点以及预设误差模型，获取待跟踪帧图像与前一帧图像的人脸特征点误差，人脸特征点误差是指至少一个待跟踪帧图像的人脸特征点坐标与前一帧图像在相应位置的人脸特征点坐标之间的差值，预设误差模型根据多对连续帧图像的人脸特征点训练得到，用于指示图像中像素点与人脸特征点误差之间的关系；基于前一帧图像的人脸特征点和人脸特征点误差，得到待跟踪帧图像的人脸特征点。本发明以前一帧图像的人脸特征点作为参考可以更准确地估计待跟踪帧图像的人脸特征点。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种人脸特征点跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取待跟踪帧图像的前一帧图像中的人脸特征点；基于所述待跟踪帧图像中像素点以及预设误差模型，获取所述待跟踪帧图像与所述前一帧图像的人脸特征点误差，所述人脸特征点误差是指至少一个所述待跟踪帧图像的人脸特征点坐标与所述前一帧图像在相应位置的人脸特征点坐标之间的差值，所述预设误差模型根据多对连续帧图像的人脸特征点训练得到，用于指示图像中像素点与人脸特征点误差之间的关系；基于所述前一帧图像的人脸特征点和所述人脸特征点误差，得到所述待跟踪帧图像的人脸特征点。
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