[发明专利]人脸特征点跟踪方法及装置

说明书

本发明公开了一种人脸特征点跟踪方法及装置，属于图像识别技术领域。该方法包括：获取待跟踪帧图像的前一帧图像中的人脸特征点；基于待跟踪帧图像中像素点以及预设误差模型，获取待跟踪帧图像与前一帧图像的人脸特征点误差，人脸特征点误差是指至少一个待跟踪帧图像的人脸特征点坐标与前一帧图像在相应位置的人脸特征点坐标之间的差值，预设误差模型根据多对连续帧图像的人脸特征点训练得到，用于指示图像中像素点与人脸特征点误差之间的关系；基于前一帧图像的人脸特征点和人脸特征点误差，得到待跟踪帧图像的人脸特征点。本发明以前一帧图像的人脸特征点作为参考可以更准确地估计待跟踪帧图像的人脸特征点。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种人脸特征点跟踪方法及装置。

背景技术

为了模拟人为识别图像的行为，图像识别技术应运而生。图像识别技术是一种通过计算机对图像进行处理、分析和理解的技术，是人工智能的一个重要领域，广泛地应用于跟踪人脸特征点、过滤垃圾图像以及匹配地貌地形等场景。

以跟踪人脸特征点为例，可以根据大量已标注的人脸特征点的样本图像得到参考人脸特征点，并依据参考人脸特征点得到特征点跟踪模型，使得特征点跟踪模型可以反映任一图像中的人脸特征点与参考人脸特征点之间的关系，从而可以基于该特征点跟踪模型进行得到当前图像的人脸特征点。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在实际场景中，视频中的连续多帧图像的人脸特征点通常不同且持续变化，然而，通过现有技术对连续多帧图像的人脸特征点进行跟踪时，由于每帧图像的人脸特征点均根据参考人脸特征点得到，导致人脸特征点的跟踪局限性大，所跟踪的人脸特征点不能准确地表达真实的人脸特征。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种人脸特征点跟踪方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种人脸特征点跟踪方法，所述方法包括：

获取待跟踪帧图像的前一帧图像中的人脸特征点；

基于所述待跟踪帧图像中像素点以及预设误差模型，获取所述待跟踪帧图像与所述前一帧图像的人脸特征点误差，所述人脸特征点误差是指至少一个所述待跟踪帧图像的人脸特征点坐标与所述前一帧图像在相应位置的人脸特征点坐标之间的差值，所述预设误差模型根据多对连续帧图像的人脸特征点训练得到，用于指示图像中像素点与人脸特征点误差之间的关系；

基于所述前一帧图像的人脸特征点和所述人脸特征点误差，得到所述待跟踪帧图像的人脸特征点。

第二方面，提供了一种人脸特征点跟踪装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待跟踪帧图像的前一帧图像中的人脸特征点；

第二获取模块，用于基于所述待跟踪帧图像中像素点以及预设误差模型，获取所述待跟踪帧图像与所述前一帧图像的人脸特征点误差，所述人脸特征点误差是指至少一个所述待跟踪帧图像的人脸特征点坐标与所述前一帧图像在相应位置的人脸特征点坐标之间的差值，所述预设误差模型根据多对连续帧图像的人脸特征点训练得到，用于指示图像中像素点与人脸特征点误差之间的关系；

跟踪模块，用于基于所述前一帧图像的人脸特征点和所述人脸特征点误差，得到所述待跟踪帧图像的人脸特征点。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述第一方面中任一种人脸特征点跟踪方法。

第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现上述第一方面中任一种人脸特征点跟踪方法。