[发明专利]人脸特征点跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种人脸特征点跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待跟踪帧图像的前一帧图像中的人脸特征点；

根据预设误差模型，确定所述待跟踪帧图像中用于分割样本时采用的多个位置，根据确定的各个位置上的像素点和预设阈值，确定所述待跟踪帧图像被分割至哪一类样本，基于所述确定的各个位置上的像素点，选择所述一类样本对应的多个重建人脸特征点误差，将各个初始人脸特征点误差和选择的各个重建人脸特征点误差进行加权，得到所述待跟踪帧图像与所述前一帧图像的人脸特征点误差，其中，每一类样本对应各自的重建人脸特征点误差，所述人脸特征点误差用于表示所述待跟踪帧图像与所述前一帧图像的人脸特征点之间的差异，所述预设误差模型根据多对连续帧图像的人脸特征点训练得到，用于指示图像中像素点与人脸特征点误差之间的关系；

基于所述前一帧图像的人脸特征点和所述人脸特征点误差，得到所述待跟踪帧图像的人脸特征点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前一帧图像的人脸特征点和所述人脸特征点误差，得到所述待跟踪帧图像的人脸特征点，包括：

基于所述人脸特征点误差，确定所述待跟踪帧图像的每个人脸特征点坐标相对所述前一帧图像在相应位置的人脸特征点坐标的偏移量；

基于至少一个前一帧图像的人脸特征点坐标与所确定的偏移量，得到所述待跟踪帧图像的人脸特征点坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于预设阈值和样本集中每个样本在第一区域的第一位置上的一对像素点，将所述样本集分割为多类样本，所述样本集中的每个样本包括时间上具有先后顺序的第一图像的人脸特征点和第二图像的人脸特征点；

确定每类样本对应的重建人脸特征点误差，一个重建人脸特征点误差用于指示一类样本中第二图像的人脸特征点坐标与估计人脸特征点坐标之间的差异，所述估计人脸特征点坐标基于第一图像的人脸特征点确定；

基于各类样本对应的重建人脸特征点误差得到所述预设误差模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各类样本对应的重建人脸特征点误差得到所述预设误差模型之前，所述方法还包括：

基于第一重建人脸特征点误差，更新各个第二图像的估计人脸特征点，所述第一重建人脸特征点误差是指所述样本集在所述第一位置上的一对像素点所分割的各类样本对应的重建人脸特征点误差；

基于所述预设阈值和每个样本在所述第一区域的第二位置上的一对像素点，将所述样本集分割为多类样本；

确定第二重建人脸特征点误差，直到确定出基于所述第一区域中各个位置上的像素点所分割的每类样本对应的重建人脸特征点误差，所述第二重建人脸特征点误差是指基于所述第二位置上的一对像素点所分割的每类样本对应的重建人脸特征点误差。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各类样本对应的重建人脸特征点误差得到所述预设误差模型之前，所述方法还包括：

基于所述样本集在所述第二图像中除所述第一区域以外的第二区域中像素点，确定所述第二区域对应的多个重建人脸特征点误差，直到确定出基于所述第二图像中各个区域中像素点对应的重建人脸特征点误差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定任一区域对应的多个重建人脸特征点误差之前，所述方法还包括：

确定所述区域对应的初始人脸特征点误差，所述初始人脸特征点误差用于指示所述样本集中第二图像的人脸特征点坐标与估计人脸特征点坐标之间的差异；

所述基于各类样本对应的重建人脸特征点误差得到所述预设误差模型，包括：

基于所述初始人脸特征点误差以及各类样本对应的重建人脸特征点误差，得到所述预设误差模型。