[发明专利]液压式机械手在审
| 申请号： | 201710459337.2 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107234613A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 解正云 | 申请（专利权）人： | 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压式机械手，包括底座，摆动液压缸，机械手，所述的底座上方固定有摆动液压缸，所述的固定支撑臂与滑动支撑臂滑动连接，所述的固定支撑臂内部设有液压伸缩装置，水平支撑臂内部设有旋转装置，所述的水平旋转臂的另一端与机械手臂相连接，所述的机械手臂内部设有第一液压伸缩装置，所述的第一液压伸缩装置包括第一液压缸和伸缩轴，所述的伸缩轴与机械手连接，本发明通过设置的摆动液压缸使得液压式机械手可以在底座上进行水平方向的旋转，扩大了装置的适用范围，通过设置的旋转装置可以使得液压式机械手在竖直方向上进行旋转，方便机械手对物体的夹持，通过设置的伸缩装置可以使得液压式机械手上下移动，扩大了使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 液压式 机械手 | ||
【主权项】：
一种液压式机械手，包括底座(1)，摆动液压缸(2)，机械手(3)，其特征在于：所述底座(1)上方固定有摆动液压缸(2)，所述摆动液压缸(2)输出轴(5)上方固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)上方固定有固定支撑臂(6)，所述固定支撑臂(6)上设有滑轨，所述固定支撑臂(6)与滑动支撑臂(7)滑动连接，所述固定支撑臂(6)内部设有液压伸缩装置(8)，所述滑动支撑臂(7)外侧上方固定有第一连接板(12)，所述第一连接板(12)另一侧固定有水平支撑臂(13)，所述水平支撑臂(13)与第一连接板(12)相对的端面上设有轴承(15)，水平支撑臂(13)内部设有旋转装置(16)，所述轴承外侧设有水平旋转臂(21)，所述水平旋转臂(21)的另一端与机械手臂(22)相连接，所述机械手臂(22)内部设有第一液压伸缩装置(24)，所述的机械手臂(22)与机械手(3)相连接，所述机械手臂(22)下方固定连接有基座(23)。
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