[发明专利]液压式机械手

权利要求书

1.一种液压式机械手，包括底座(1)，摆动液压缸(2)，机械手(3)，其特征在于：所述底座(1)上方固定有摆动液压缸(2)，所述摆动液压缸(2)输出轴(5)上方固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)上方固定有固定支撑臂(6)，所述固定支撑臂(6)上设有滑轨，所述固定支撑臂(6)与滑动支撑臂(7)滑动连接，所述固定支撑臂(6)内部设有液压伸缩装置(8)，所述滑动支撑臂(7)外侧上方固定有第一连接板(12)，所述第一连接板(12)另一侧固定有水平支撑臂(13)，所述水平支撑臂(13)与第一连接板(12)相对的端面上设有轴承(15)，水平支撑臂(13)内部设有旋转装置(16)，所述轴承外侧设有水平旋转臂(21)，所述水平旋转臂(21)的另一端与机械手臂(22)相连接，所述机械手臂(22)内部设有第一液压伸缩装置(24)，所述的机械手臂(22)与机械手(3)相连接，所述机械手臂(22)下方固定连接有基座(23)。

2.根据权利要求1所述的液压式机械手，其特征在于：所述机械手(3)包括第一连接杆(31)，第二连接杆(32)，主连接杆(33)，第一机械爪(34)，第二机械爪(35)，第一连接臂(36)，第二连接臂(37)，所述第一连接臂(36)和第二连接臂(37)对称铰接在基座(23)下方，所述主连接杆(33)穿过基座(23)与伸缩轴(26)相连接，所述第一连接杆(31)一端通过轴与与第一连接臂(36)相连接，另一端通过轴与主连接杆(33)相连接，所述第二连接杆(32)一端通过轴与第二连接臂(37)相连接，另一端通过轴与主连接杆(33)相连接，所述第一连接臂(36)和第二连接臂(37)下方分别固定有第一机械爪(34)和第二机械爪(35)。

3.根据权利要求1或2所述的液压式机械手，其特征在于：所述液压伸缩装置(8)包括伸缩杆(9)和液压缸(10)，所述液压缸(10)固定在支撑板(4)上，所述伸缩杆(9)上方固定有连接板(11)，所述连接板(11)固定在滑动支撑臂(7)的内部。

4.根据权利要求3所述的液压式机械手，其特征在于：所述旋转装置(16)包括旋转油缸(17)和第一输出轴(18)，所述第一输出轴(18)与穿过轴承(15)转轴(19)固定连接，所述转轴(19)另一端固定第二连接板(20)，所述第二连接板(20)固定在水平旋转臂(21)内部。

5.根据权利要求4所述的液压式机械手，其特征在于：所述第一液压伸缩装置(24)包括第一液压缸(25)和伸缩轴(26)，所述第一液压缸(25)固定在机械手臂(22)的顶部，所述伸缩轴(26)与机械手(3)连接，所述机械手臂(22)下方固定连接有基座(23)。

6.根据权利要求5所述的液压式机械手，其特征在于：所述第一机械爪(34)和第二机械爪(35)上设有防腐涂层和耐磨涂层。