[发明专利]养老机器人控制模块远程化的方法及系统

摘要

本专利属于养老机器人远程控制领域，本发明针对现有的人工智能机器人受限于人工智能水平，不能为老人解决一些复杂问题的技术问题，提供一种养老机器人控制模块远程化的系统，包括：指令库，指令库用于存储简单指令；检测模块，检测模块用于检测老人发出的命令信息，检测模块还用于采集机器人所处的环境信息；处理模块，处理模块用于接收检测模块检测到老人发出的命令信息，并根据老人发出的命令信息与指令库中的简单指令进行匹配；存储模块，存储模块用于接收匹配结果信息，并保存；交互模块，交互模块用于接收匹配结果信息，并将匹配结果信息向老人展示，老人对匹配结果进行确认。还公开了一种养老机器人控制模块远程化的方法。

主权项

1.养老机器人控制模块远程化的系统，其特征在于，包括：指令库，指令库用于存储简单指令；检测模块，检测模块用于检测老人发出的命令信息，检测模块还用于采集机器人所处的环境信息；处理模块，处理模块用于接收检测模块检测到老人发出的命令信息，并根据老人发出的命令信息与指令库中的简单指令进行匹配，获得匹配结果信息；存储模块，存储模块用于接收匹配结果信息，并保存；交互模块，交互模块用于接收匹配结果信息，并将匹配结果信息向老人展示，老人对匹配结果进行确认，交互模块还用于将老人的确认信息传输至处理模块，若老人确认匹配结果正确，则处理模块将简单指令发送至执行机构，若老人确认匹配结果错误，则存储模块删除匹配结果信息，处理模块重新匹配指令库内的简单指令与老人发出的命令信息，直至老人发出放弃输入命令；执行机构，执行机构用于根据处理模块的信息执行简单指令；通讯模块，通讯模块用于与远程终端通讯，若老人发出放弃输入命令，检测模块将放弃输入命令发送至处理模块，处理模块启动通讯模块，通讯模块则发出接通远程终端的请求；远程终端，远程终端用于接收通讯模块的通讯请求，远程终端还用于选择指令库中的简单指令并发送至处理模块，处理模块将远程终端的选择指令与老人发出的命令信息重新匹配，老人通过交互模块对匹配结果进行再次确认。