[发明专利]养老机器人控制模块远程化的方法及系统

说明书

本专利属于养老机器人远程控制领域，本发明针对现有的人工智能机器人受限于人工智能水平，不能为老人解决一些复杂问题的技术问题，提供一种养老机器人控制模块远程化的系统，包括：指令库，指令库用于存储简单指令；检测模块，检测模块用于检测老人发出的命令信息，检测模块还用于采集机器人所处的环境信息；处理模块，处理模块用于接收检测模块检测到老人发出的命令信息，并根据老人发出的命令信息与指令库中的简单指令进行匹配；存储模块，存储模块用于接收匹配结果信息，并保存；交互模块，交互模块用于接收匹配结果信息，并将匹配结果信息向老人展示，老人对匹配结果进行确认。还公开了一种养老机器人控制模块远程化的方法。

技术领域

本发明涉及养老机器人远程控制领域，具体涉及一种养老机器人控制模块远程化的方法及系统。

背景技术

随着老龄化社会的到来，老年人口增长快，高龄化、空巢化趋势明显，需要照料的半失能老人越来越多。由于国家的基础设施还不够完善以及中国传统观念的影响，只有较少的老人愿意入住到敬老院中。因此未来中国的居家养老将是主要的养老方式。

在居家养老中，大量为老人通过身体监测的产品应运而生，尤其是随着微电子技术、机电一体化以及各类传感器器的发展，使得一些监护技术走进千家万户。尤其是近年来，机器人技术的发展给监护结束带来新的机遇和，其人性化的运行方式得到了部分人们的青睐。中国专利授权公告号为CN101422044B的文献中，公开了一种医学远程机器人系统，该系统通过机器人远程监护病人，利用宽带网、照相机、监视器技术，使得位于远程的监护人员可看到病人的图像、病历，还可遥控移动机器人提示病人服药。但是在该系统中人工智能部分太少，主要依靠远程监护的话，对监护人员操作要求也非常高。就类似现在使用一个遥控汽车都存在翻车的风险，更何况还要遥控机器人做一些复杂的动作呢。

现在人工智能得到飞速的发展，使得机器人能够理解一些简单的命令，如现在可以输入到达目标位置的命令，机器人可以自主选择路径前往，在途中还能够自主避开障碍物。但是机器人的智能水平仍未达到可以独立自主完成复杂任务的水平。尤其是在使用机器人服务老人时，由于老人的指令可能存在一定的模糊性（老人发布的命令机器人识别率低，不如年轻人学习能力强），这就容易出现，老人给机器人某个叠加命令（简单命令通过叠加组合成一个机器人不能直接识别的叠加命令），机器人无法识别，这就会导致老人的体验度十分降低。

简单解释一下叠加命令，如老人给出指令，递杯水过来。如果分解成简单命令，应该是首先到达某某地方找到水杯，将温水注入水杯中，抓握住水杯，最后返回到起始地点，然后结束命令。这种要求对于年轻人来说可能就像玩过关游戏一样，但是对于老人来说就非常困难。

结合实际情况，老人其实需要的更多是细节上的帮助，人工智能机器人能够在一定程度上帮助老人解决问题，但是同时也受限于人工智能的水平，不能为老人解决一些复杂的问题。

发明内容

本发明针对现有的人工智能机器人受限于人工智能水平，不能为老人解决一些复杂问题的技术问题，提供一种养老机器人控制模块远程化的方法及系统。

本发明提供的基础方案为：养老机器人控制模块远程化的系统，包括：

指令库，指令库用于存储简单指令；

检测模块，检测模块用于检测老人发出的命令信息，检测模块还用于采集机器人所处的环境信息；

处理模块，处理模块用于接收检测模块检测到老人发出的命令信息，并根据老人发出的命令信息与指令库中的简单指令进行匹配，获得匹配结果信息；

存储模块，存储模块用于接收匹配结果信息，并保存；