[发明专利]一种基于RFID的移动机器人位置校正方法和装置在审
| 申请号： | 201710456456.2 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107300696A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 唐霄汉;高强;韩震峰;董冲;吴昊;黄晶;李亮 | 申请（专利权）人： | 北京军立方机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司11609 | 代理人： | 谭辉,周娇娇 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于RFID的移动机器人位置校正方法、装置及移动机器人，其中方法包括以下步骤通过安装在移动机器人底部的至少一个RFID读卡器读取安装在行进区域路面上的RFID标签的信号；根据读取的RFID标签信号的电子编码从预先存储的表格中查找对应的RFID标签所在位置，并根据RFID标签所在位置确定移动机器人的当前位置；根据所述移动机器人的当前位置对移动机器人航迹推算的误差进行补偿。本发明的移动机器人可以在行进过程中读取安装在行进区域路面上的RFID标签，从而对自身位置进行校正，提高移动机器人的定位精度，并且不会对地面造成明显的外观影响，同时降低了移动机器人的传感器成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 移动 机器人 位置 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于RFID的移动机器人位置校正方法，其特征在于，包括以下步骤：通过安装在移动机器人底部的至少一个RFID读卡器读取安装在行进区域路面上的RFID标签的信号；根据读取的RFID标签信号的电子编码从预先存储的表格中查找对应的RFID标签所在位置，并根据RFID标签所在位置确定移动机器人的当前位置；根据所述移动机器人的当前位置对移动机器人航迹推算的误差进行补偿。
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- 胡德秀;刘智鑫;赵拥军;黄洁;赵勇胜;刘成城;刘桢 - 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
- 2018-02-06 - 2018-08-17 - G01S11/02
- 本发明涉及一种无源定位时延估计方法及装置，该方法包括：采用两路接收机对目标辐射源信号进行时间同步采集，并对两路目标辐射源信号采样值进行互相关函数变换，得到时差初始估计；利用互相关结果，选取时差初始估计点以及距离互相关峰值点最近的设定数目的采样点；利用逼近曲线，将时差初始估计点分配至插值组，将设定数目的采样点分配至拟合组，构造关于逼近曲线的规划函数；借助辅助参量，将规划函数转化为标准的二阶锥模型，并求解逼近曲线待定系数，利用逼近曲线待定系数与时差的关系，得到时差估计。本发明显著提升了对目标辐射源的定位精度，有效解决了现有估计方法偏差大、计算复杂度高的问题。
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