[发明专利]一种工业机器人机械手机构在审
| 申请号： | 201710424577.9 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107214718A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 林建宝 | 申请（专利权）人： | 佛山市建金建电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种工业机器人机械手机构，它涉及工业机器人技术领域；它包含滑板、电机、输出轴、曲柄、第一连杆、滑块、轨道、第二连杆、摇杆、手指、弹簧；所述的滑板的下方设置有电机，电机上连接有输出轴，输出轴上连接有曲柄，曲柄上连接有第一连杆，第一连杆与滑块连接，滑板上设置有轨道，滑块与轨道滑动连接，滑块上连接有第二连杆，第二连杆与摇杆铰接，摇杆上铰接有两片手指，两片手指之间连接有弹簧。本发明所述的一种工业机器人机械手机构，手指结构以及传动结构简单，不容易发生故障，方便维护，保证正常搬运，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人机械手机构，其特征在于：它包含滑板、电机、输出轴、曲柄、第一连杆、滑块、轨道、第二连杆、摇杆、手指、弹簧；所述的滑板的下方设置有电机，电机上连接有输出轴，输出轴上连接有曲柄，曲柄上连接有第一连杆，第一连杆与滑块连接，滑板上设置有轨道，滑块与轨道滑动连接，滑块上连接有第二连杆，第二连杆与摇杆铰接，摇杆上铰接有两片手指，两片手指之间连接有弹簧。
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