[发明专利]考虑突发干扰的无人‑有人机编队信息分发处理方法

摘要

本发明涉及一种考虑突发干扰的无人‑有人机编队信息分发处理方法，包括任务池接收到四级任务信息时调用中断模型；生成第一初始解；确定第一方案；判断第一方案中四级任务信息的分发数量是否等于任务池中四级任务信息的总数量；若是，确定第二方案，按照第二方案对四级任务信息进行分发；否则按照第一方案对四级任务信息进行分发；当四级任务信息被分发完成后，调用重规划模型；确定重规划方案；按照重规划方案对待分发任务信息进行分发。本发明既考虑到四级任务信息可能对无人‑有人机编队信息分发处理系统具有突发干扰的特殊性，也尽量满足优先级别较高的三级任务信息和二级任务信息的总收益最大，使得任务池中的任务信息得到合理的安排。

主权项

一种考虑突发干扰的无人‑有人机编队信息分发处理方法，其特征在于，包括：在无人‑有人机编队中的任务池接收到四级任务信息时，调用预先建立的中断模型；采用预设编码方法对各个四级任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；将所述中断模型的当前优化目标设置为在第一预设约束条件下最大化四级任务信息的分发数量；并基于所述第一初始解，采用遗传算法对当前的中断模型进行求解，得到对四级任务信息分发与传递的第一方案；判断所述第一方案中四级任务信息的分发数量是否等于所述任务池中四级任务信息的总数量；若是，则将中断模型的当前优化目标设置为在所述预设约束条件下最小化分发四级任务信息的总完成时间，采用遗传算法对当前的中断模型进行求解，得到对四级任务信息分发与传递的第二方案；并按照所述第二方案对任务池中的四级任务信息进行分发与传递；否则，按照所述第一方案对任务池中的四级任务信息进行分发与传递；当所述任务池中的四级任务信息被分发与传递完成后，调用预先建立的重规划模型；所述重规划模型的优化目标为在第二预设约束条件下最大化任务池中的三级任务信息和二级任务信息的总收益；采用编码方法对任务池中的待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第二初始解；基于所述第二初始解，采用遗传算法对所述重规划模型进行求解，得到对所述待分发任务信息分发与传递的重规划方案；按照所述重规划方案对所述待分发任务信息进行分发与传递；其中，所述四级任务信息、所述三级任务信息和所述二级任务信息的重要程度依次降低，且所述四级任务信息为强制性任务信息。