[发明专利]考虑突发干扰的无人‑有人机编队信息分发处理方法

说明书

本发明涉及一种考虑突发干扰的无人‑有人机编队信息分发处理方法，包括：任务池接收到四级任务信息时调用中断模型；生成第一初始解；确定第一方案；判断第一方案中四级任务信息的分发数量是否等于任务池中四级任务信息的总数量；若是，确定第二方案，按照第二方案对四级任务信息进行分发；否则按照第一方案对四级任务信息进行分发；当四级任务信息被分发完成后，调用重规划模型；确定重规划方案；按照重规划方案对待分发任务信息进行分发。本发明既考虑到四级任务信息可能对无人‑有人机编队信息分发处理系统具有突发干扰的特殊性，也尽量满足优先级别较高的三级任务信息和二级任务信息的总收益最大，使得任务池中的任务信息得到合理的安排。

技术领域

本发明涉及无人机-有人机信息处理技术领域，尤其是涉及一种考虑突发干扰的无人-有人机编队信息分发处理方法。

背景技术

在无人-有人机协同执行任务的过程中，在不同的阶段对所需要处理的信息类型、信息需求量，以及信息的本身的重要程度具有一定的差别，因此在对任务信息进行有效的分发与传递过程中，需要考虑任务信息可能具有不同的优先等级，例如四级任务信息、重要级任务信息、一般级任务信息和低优先级任务信息。其中：

四级任务信息是指因其本身的时序要求、重要程度或者在整个协同执行任务过程中起到关键作用的任务信息，需要在无人-有人机系统中立即进行分发处理，是优先等级最高的任务信息。由于四级任务信息需要立即进行分发处理的特殊性，突发的四级任务信息有可能会对无人-有人机信息分发系统造成干扰。

重要级任务信息是指对整个协同过程具有重要影响、任务完成收益明显高于一般级和低优先级任务的任务信息，例如：侦察任务。在现代战争中战场侦察决定战争的走势，精准及时的战场信息能够左右战争的成败，由于无人机执行侦察任务具有无人员伤亡风险、部署灵活、响应及时等特点，备受各国关注，使侦察任务成为无人机当前最重要的任务模式之一。

一般级任务信息是指需求预测和指控中心发出的常规性任务指令，例如：空中预警任务。事先将无人机部署在靠近敌方的上空，再把无人机获得的信息通过通信链路传递给停在安全地带的有人机，再由有人机适时将信息传递给控制中心，进行拦截任务。

低优先级任务是指完成时间和是否执行对于这个协同过程效能影响不大的任务，例如日常巡航任务等。

目前，在无人-有人机协同执行任务过程中，没有一种方案能够对任务池中接收到的突发任务信息进行合理的安排并对被干扰后的信息进行重新规划与安排，形成最优的信息分发与传递序列。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供一种考虑突发干扰的无人-有人机编队信息分发处理方法，能够对任务池中待分发的任务信息进行合理的安排，形成最优的信息分发与传递序列。

(二)技术方案

本发明提供的考虑突发干扰的无人-有人机编队信息分发处理方法，包括：

在无人-有人机编队中的任务池接收到四级任务信息时，调用预先建立的中断模型；

采用预设编码方法对各个四级任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；

将所述中断模型的当前优化目标设置为在第一预设约束条件下最大化四级任务信息的分发数量；并基于所述第一初始解，采用遗传算法对当前的中断模型进行求解，得到对四级任务信息分发与传递的第一方案；

判断所述第一方案中四级任务信息的分发数量是否等于所述任务池中四级任务信息的总数量；

若是，则将中断模型的当前优化目标设置为在所述预设约束条件下最小化分发四级任务信息的总完成时间，采用遗传算法对当前的中断模型进行求解，得到对四级任务信息分发与传递的第二方案；并按照所述第二方案对任务池中的四级任务信息进行分发与传递；