[发明专利]考虑突发干扰的无人‑有人机编队信息分发处理方法

权利要求书

1.一种考虑突发干扰的无人-有人机编队信息分发处理方法，其特征在于，包括：

在无人-有人机编队中的任务池接收到四级任务信息时，调用预先建立的中断模型；

采用预设编码方法对各个四级任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；

将所述中断模型的当前优化目标设置为在第一预设约束条件下最大化四级任务信息的分发数量；并基于所述第一初始解，采用遗传算法对当前的中断模型进行求解，得到对四级任务信息分发与传递的第一方案；

判断所述第一方案中四级任务信息的分发数量是否等于所述任务池中四级任务信息的总数量；

若是，则将中断模型的当前优化目标设置为在所述第一预设约束条件下最小化分发四级任务信息的总完成时间，采用遗传算法对当前的中断模型进行求解，得到对四级任务信息分发与传递的第二方案；并按照所述第二方案对任务池中的四级任务信息进行分发与传递；

否则，按照所述第一方案对任务池中的四级任务信息进行分发与传递；

当所述任务池中的四级任务信息被分发与传递完成后，调用预先建立的重规划模型；所述重规划模型的优化目标为在第二预设约束条件下最大化任务池中的三级任务信息和二级任务信息的总收益；

采用编码方法对任务池中的待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第二初始解；

基于所述第二初始解，采用遗传算法对所述重规划模型进行求解，得到对所述待分发任务信息分发与传递的重规划方案；

按照所述重规划方案对所述待分发任务信息进行分发与传递；

其中，所述四级任务信息、所述三级任务信息和所述二级任务信息的重要程度依次降低，且所述四级任务信息为强制性任务信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预设编码方法对各个四级任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解，包括：

采用预设编码方法将所述中断模型的解编码为染色体，所述染色体上包括与任务池中待分发的四级任务信息一一对应的基因；

将染色体上每个基因的第一标识置为1，置为1的第一标识表征该基因对应的四级任务信息为可被分发与传递；

获取各个四级任务信息的宿节点，并针对每一个四级任务信息随机生成一个与其宿节点不同的源节点；

判断各个四级任务信息是否需要转发；对于需要转发的四级任务信息，随机生成多个不同的转发节点，形成转发路径；对于不需要转发的四级任务信息，将其转发节点置为-1；

读取各个四级任务信息的时间窗；对于每一个四级任务信息，在所述时间窗内随机生成一个时刻点，并将该时刻点作为该四级任务信息到达所述宿节点的时刻；对于需要转发的四级任务信息，根据转发路径推算出四级任务信息到达各个转发节点的时刻以及从源节点发出的时刻；对于不需要转发的四级任务信息，推算出四级任务信息从源节点发出的时刻，并将各个转发节点的转发时刻置为-1；

将每个四级任务信息的第一标识、源节点、转发节点、宿节点、从源节点发出的时刻、到达各个转发节点的时刻以及到达所述宿节点的时刻作为该四级任务信息的分发与传递属性，各个四级任务信息的分发与传递属性形成第一初始解。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，循环执行采用遗传算法对当前的中断模型进行求解、判断所述第一方案中四级任务信息的分发数量是否等于所述任务池中四级任务信息的总数量的操作以及判断循环次数是否达到预设次数的操作，直至求解操作后的第一方案中四级任务信息的分发数量等于所述任务池中四级任务信息的总数量或者循环次数达到预设次数；

若循环次数达到所述预设次数，则按照最后一次求解操作后的第一方案对任务池中的四级任务信息进行分发与传递。