[发明专利]一种充电机器人及充电实现方法

摘要

本发明涉及汽车充电技术领域，尤其一种充电机器人及充电实现方法。机器人多轴机械臂的下端固定安装在移动装置上，另一端连接有机械手，机械手设置有与充电枪相吻合的夹头，机械手上还设置有摄像头和传感装置，移动装置其中设置有控制箱和驱动装置。本发明充电机器人上设置的摄像头和传感装置可以准确找出所要充电车辆的位置及其充电接口。当充电机器人控制装置接收到某个位置的充电桩需要充电的指令时，则充电机器人移动到该充电桩旁，并用机械夹手打开充电盖板，再将充电枪取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪，完成对电动汽车的自动充电。

主权项

一种充电机器人，可移动至多个不同位置的充电桩处，可完成充电枪的取下或放回、充电盖板的开关和充电枪的插拔，其特征在于，包括：多轴机械臂，所述多轴机械臂底端连接有移动装置、另一端连接有机械手，所述机械手设置有与充电枪相吻合的夹头，所述机械手上还设置有摄像头和传感装置，所述移动装置内设置有控制装置和驱动装置；其中，当控制装置接收到其中一个的充电桩需要充电的指令时，则驱动移动装置移动到该充电桩旁，并用机械夹手打开充电盖板，再将充电枪取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪，完成对电动汽车的自动充电。