[发明专利]一种充电机器人及充电实现方法

权利要求书

1.一种充电机器人，可移动至多个不同位置的充电桩处，可完成充电枪的取下或放回、充电盖板的开关和充电枪的插拔，其特征在于，包括：多轴机械臂，所述多轴机械臂底端连接有移动装置、另一端连接有机械手，所述机械手设置有与充电枪相吻合的夹头，所述机械手上还设置有摄像头和传感装置，所述移动装置内设置有控制装置和驱动装置；

其中，当控制装置接收到其中一个的充电桩需要充电的指令时，则驱动移动装置移动到该充电桩旁，并用机械夹手打开充电盖板，再将充电枪取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪，完成对电动汽车的自动充电。

2.如权利要求1所述的一种充电机器人，其特征在于：所述多轴机械臂包括第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆，所述第一臂杆的一端通过第一伺服电机固定在移动装置上。

3.如权利要求2所述的一种充电机器人，其特征在于：所述第一臂杆的另一端与第二臂杆的一端铰接，所述第二臂杆的另一端与第三臂杆的一端铰接，所述第三臂杆的另一端与机械手连接。

4.如权利要求2所述的一种充电机器人，其特征在于：所述第一臂杆与第二臂杆铰接处设置有第二伺服电机，所述第二臂杆与第三臂杆铰接处设置有第三伺服电机，所述第三臂杆与机械手连接处设置有第四伺服电机。

5.如权利要求4所述的一种充电机器人，其特征在于：所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均通过电线连接控制箱。

6.一种充电机器人的充电实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、当需充电的汽车停到某多个充电桩中的其中一个充电桩旁，控制装置接收到需要充电的指令时，则驱动移动装置移动到该充电桩旁；

B、通过机械夹手打开停放车辆的充电盖板，再将充电枪取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，然后充电机器人又进入待命状态；

C、当充电机器人接收到多个充电桩中的至少一个充电桩的充满指令时，移动到该充电桩旁拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪，然后充电机器人又进入待命状态。