[发明专利]一种用于植保无人机的电池和农药补给系统

摘要

本发明公开了一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，本系统通过植保无人机和可移动车体中安装的定位导航软件进行位置估计和通信，使植保无人机可大致悬于可移动车体上方，再通过植保无人机底部安装的单目摄像头与支架位置进行精准匹配，使植保无人机准确停降在支架上，通过金属触点和不断电插头的适配插接为植保无人机供电，由二轴机械手对无人机内低电量电池组进行拆卸更换，被拆卸后的电池组重新连接发电机组进行充电，且可移动车体上的农药罐通过胶管和水泵对植保无人机上的农药箱进行农药补给，可移动车体上的双目摄像头用来避开路面障碍物，本发明能用于植保无人机的电池和农药补给，大大提高植保无人机野外长时间作业效率。

主权项

一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，其特征在于：包括植保无人机（1）、可移动车体（2）、支架（3）、金属触点（20）、不断电插头（21）、二轴机械手（4）、电池组（5）、发电机组（6）、农药罐（7）、进药胶管（8）、出药胶管（9）、水泵（10）、单目摄像头（11）、双目摄像头（12）以及定位导航软件（13），所述的定位导航软件（13）包括定位模块、图像处理模块以及无线通信模块；其中，在可移动车体（2）上方设有支架（3），支架（3）上方设有不断电插头（21），植保无人机（1）底架下方设有金属触点（20），植保无人机（1）停落在支架（3）上，使金属触点（20）与不断电插头（21）适配插接并为植保无人机（1）供电，在可移动车体（2）上方设有二轴机械手（4），二轴机械手（4）在支架（3）内部，植保无人机（1）内部的电池组（14）通过二轴机械手（4）进行拆卸并替换为电池组（5），在可移动车体（2）上方设有发电机组（6），发电机组（6）在支架（3）内部，发电机组（6）电性连接于电池组（5），发电机组（6）电性连接于不断电插头（21），在可移动车体（2）上方设有农药罐（7），进药胶管（8）一端连接农药罐（7），另一端连接到水泵（10）进水端，出药胶管（9）一端连接到水泵（10）出水端，另一端连接到植保无人机（1）内部的农药箱（15），植保无人机（1）下方安装有单目摄像头（11），植保无人机（1）中安装有定位导航软件（13），可移动车体（2）安装有双目摄像头（12），可移动车体（2）中安装有定位导航软件（13）。