[发明专利]一种机械手控制器及其控制方法在审
| 申请号： | 201710405231.4 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107175671A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 黄健;陈强 | 申请（专利权）人： | 上海永乾机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 201804*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种机械手控制器及其控制方法，属于机械手配套设备技术领域。所述控制器包括信号输入接口模块、微处理器控制模块、驱动模块，以及语音输出模块，所述信号输入接口模块输入机械手动作开关信号至微处理器控制模块，微处理器控制模块对接收到的动作开关信号处理后输出控制信号至驱动模块中，所述驱动模块根据接收到的控制信号驱动机械手执行相应的动作，若机械手在执行动作过程中出现故障，微处理器控制模块控制语音输出模块输出告警语音。本发明具有交互性好、易于操作、能够区分何种告警的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机械手控制器，其特征在于，包括信号输入接口模块、微处理器控制模块、驱动模块，以及语音输出模块，所述信号输入接口模块输入机械手动作开关信号至微处理器控制模块，微处理器控制模块对接收到的动作开关信号处理后输出控制信号至驱动模块中，所述驱动模块根据接收到的控制信号驱动机械手执行相应的动作，若机械手在执行动作过程中出现故障，微处理器控制模块控制语音输出模块输出告警语音。
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