[发明专利]一种远程控制的智能消防机器人系统在审
| 申请号： | 201710392276.2 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107168165A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘志豪;刘静 | 申请（专利权）人： | 安徽沪宁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种远程控制的智能消防机器人系统，包括中央处理系统、驱动电路、电源稳压模块、远红外火焰传感器组、火灾报警系统和以太网模块，火灾报警系统由AT89C51，实时时钟电路DS1302，键盘与显示电路，RS485通信电路，MAX813L组成的看门狗电路，串行E2PROM存储器电路等组成，采用多个传感器测量不同房间内的温度。以太网模块用于连接远程控制端，电源文雅模块通过调节输出电流来保证输出端电压的，其反馈量是电压，基准量也是电压，经过内部电路转化成反馈电流和基准旁路电流，其差值减去旁路内部电流源，使输出电流满足端电压的稳定，本发明结构简单，操作便捷，可实现远程控制，更安全，具有很强的创造性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 控制 智能 消防 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种远程控制的智能消防机器人系统，包括消防机器人电路，其特征在于：包括中央处理系统、驱动电路、电源稳压模块、远红外火焰传感器组、火灾报警系统和以太网模块，所述驱动电路与所述中央处理系统相连，所述驱动电路用于驱动消防机器人电路，所述电源稳压模块通过调节输出电流来保证输出端电压的，其反馈量是电压，基准量也是电压，经过内部电路转化成反馈电流和基准旁路电流，其差值减去旁路内部电流源，使输出电流满足端电压的稳定，所述火灾报警系统由AT89C51，实时时钟电路DS1302，键盘与显示电路，RS485通信电路，MAX813L组成的看门狗电路，串行E2PROM存储器电路等组成，采用多个传感器测量不同房间内的温度，可以设置不同房间的报警上限值，可以实现多个房间对应温度的显示和报警，所述远红外火焰传感器组用于判断火焰的位置，以太网模块用于连接远程控制端。
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