[发明专利]一种远程控制的智能消防机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种远程控制的智能消防机器人系统。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红.目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。同时，该常探机器人公司也是唯一受国家科技部邀请，参加“2015年中国(绵阳)国际军工展”的消防灭火机器人公司，也是代表国家知识产权局参展“2014年中国国际高新技术成果展览会”的唯一消防机器人。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。在专利号为CN201610970353.3的专利文件中，公开了一种消防机器人系统，包括无刷电机、锉电池、电机驱动、无线数传系统、电源转换模块、控制器、无线图传系统、GPS定位系统、传感器、遥控系统，所述控制器的输出端分别与电机驱动器、无线数传系统、无线图传系统、遥控系统、传感器和GPS定位系统的输入端并联连接，所述锉电池的输出端分别连接电机驱动器和电源转换模块的输入端，所述电源转换模块的输出端与控制器的输入端连接，所述电机驱动器的输出端与无刷电机的输入端连接。本发明功能多、可靠性高、结构简单、易扩展、易维修保养。

上述专利文件基于Android或PC平台的远程控制终端，应用先进的软件开发技术实现对机器人的操控、相互通信及信息处理。本系统具有网络化、自主化、深度人机交互等特点。远程控制终端基于PC和Android平台，综合现有的主流软件开发技术(MVC架构、Android技术)。但是对于如何提供一种结构简单，操作便捷，可实现远程控制，更安全的远程控制的智能消防机器人系统缺少技术性解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种远程控制的智能消防机器人系统，用于解决如何提供一种结构简单，操作便捷，可实现远程控制，更安全的远程控制的智能消防机器人系统的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种远程控制的智能消防机器人系统，包括消防机器人电路，其特征在于：包括中央处理系统、驱动电路、电源稳压模块、远红外火焰传感器组、火灾报警系统和以太网模块，所述驱动电路与所述中央处理系统相连，所述驱动电路用于驱动消防机器人电路，所述电源稳压模块通过调节输出电流来保证输出端电压的，其反馈量是电压，基准量也是电压，经过内部电路转化成反馈电流和基准旁路电流，其差值减去旁路内部电流源，使输出电流满足端电压的稳定，所述火灾报警系统由AT89C51，实时时钟电路DS1302，键盘与显示电路，RS485通信电路，MAX813L组成的看门狗电路，串行E2PROM存储器电路等组成，采用多个传感器测量不同房间内的温度，可以设置不同房间的报警上限值，可以实现多个房间对应温度的显示和报警，所述远红外火焰传感器组用于判断火焰的位置，以太网模块用于连接远程控制端。

优选的，所述驱动电路采用L298N电机驱动芯片模块，由单片机控制其工作，从而控制小车的运动状态，此芯片工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制，控制直流电机简单容易，该驱动模块使用光耦将电机电压与信号电压分隔，增强了可靠性。

优选的，所述远程控制的智能消防机器人系统还包括火焰传感器模块。