[发明专利]一种远程控制的智能消防机器人系统

权利要求书

1.一种远程控制的智能消防机器人系统，包括消防机器人电路，其特征在于：包括中央处理系统、驱动电路、电源稳压模块、远红外火焰传感器组、火灾报警系统和以太网模块，所述驱动电路与所述中央处理系统相连，所述驱动电路用于驱动消防机器人电路，所述电源稳压模块通过调节输出电流来保证输出端电压的，其反馈量是电压，基准量也是电压，经过内部电路转化成反馈电流和基准旁路电流，其差值减去旁路内部电流源，使输出电流满足端电压的稳定，所述火灾报警系统由AT89C51，实时时钟电路DS1302，键盘与显示电路，RS485通信电路，MAX813L组成的看门狗电路，串行E2PROM存储器电路等组成，采用多个传感器测量不同房间内的温度，可以设置不同房间的报警上限值，可以实现多个房间对应温度的显示和报警，所述远红外火焰传感器组用于判断火焰的位置，以太网模块用于连接远程控制端。

2.根据权利要求1所述的远程控制的智能消防机器人系统，其特征在于：所述驱动电路采用L298N电机驱动芯片模块，由单片机控制其工作，从而控制小车的运动状态，此芯片工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制，控制直流电机简单容易，该驱动模块使用光耦将电机电压与信号电压分隔，增强了可靠性。

3.根据权利要求1所述的远程控制的智能消防机器人系统，其特征在于：所述远程控制的智能消防机器人系统还包括火焰传感器模块。

4.根据权利要求3所述的远程控制的智能消防机器人系统，其特征在于：所述火焰传感器模块采用宽电压LM339比较器，感应灵敏度可调，数字开关量输出形式，可检测周围环境火焰或者波长在760-1100纳米范围内的光源，通过电位器调节阈值，当火焰模块检测到环境火焰超过此阈值时，OUT引脚会输出低电平，通过对对OUT引脚的检测，由此来检测周围环境的火焰是否存在。

5.根据权利要求1所述的远程控制的智能消防机器人系统，其特征在于：所述远红外火焰传感器组由28个红外接收管组成的2个远红外火焰传感器组，前后每个方位各有14个红外接收管组成，每2个并联并指相同一个方向，2个传感器组共指向14个方向，可以覆盖360°范围，14个端口通过CD4051八路转换开关连接至ATMEGA8—16PC单片机，其中SCK、MISO、MOSI为位选择端口，此外，本设计还可以通过对14路读取数据进行比较，从而确定其最大最小值及相应端口值，方便火源方位的确定。

6.根据权利要求1所述的远程控制的智能消防机器人系统，其特征在于：所述以太网模块是以太网数据包收发控制模块，该模块与控制器配合，除了可完成以太网数据包收发外，还具有4Mbit的串行Flash存储器SPR4096，为用户提供一个较大容量的存储空间，在网络中可自动获得同设定MAC地址一致的IP包，完成IP包的收发，该设计方案中以SPCE06lA单片机为主控制器，用以控制DM9000完成以太网数据包收发以及TCP/IP协议实现。

7.根据权利要求1所述的远程控制的智能消防机器人系统，其特征在于：所述远程控制的智能消防机器人系统还包括蓝牙识别模块，所述蓝牙识别模块用于连接智能手机，实现手机端的控制。

8.根据权利要求7所述的远程控制的智能消防机器人系统，其特征在于：所述蓝牙识别模块设计频段为2.40GHz-2.48GHz，蓝牙协议为BlueToothV1.2，硬件采用了AUDIO-FLASH蓝牙芯片，模块电路板为0.8mm四层板，电路接口包括USB、SPI编程口，2路AIO模拟量接口，9路数字PIO接口，串口数据传输，最大波特率1.3Mbps，一对一自动建链，车轮上的蓝牙收发器与LPC2132控制器的连接时通过USB实现的，用USB接口通信时，是将蓝牙模块作为USB的从设备与LPC2132控制器通信的，通过双向端口D+和D-传输数据。