[发明专利]一种高适应性的气动软体抓持装置有效
| 申请号： | 201710390985.7 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107175677B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;王可可;高少龙 | 申请（专利权）人： | 苏州软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高适应性的气动软体抓持装置。其目的是为了提供一种柔性抓取、安全可靠的抓持工具。本发明包括基座和若干个作动器模块，作动器模块又包括弹簧、气囊内支架、气囊外支架和气囊，基座内部设置有多个弹簧，弹簧的下方设置有气囊内支架，气囊内支架外侧套设有气囊外支架，气囊外支架的侧壁上开设有多个气囊外壁通孔，气囊外壁通孔与气囊内支架之间嵌设有气囊。当物品未与作动器模块发生接触时，作动器模块上的气囊均处于收缩状态；当作动器模块下压并触碰到物品时，位于物品正上方的作动器模块处于收缩状态，位于物品外侧周边的作动器模块包裹物品的外壁，作动器模块上的气囊处于膨胀状态，位于物品外侧的气囊顶紧物品的外壁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应性 气动 软体 装置 | ||
【主权项】：
一种高适应性的气动软体抓持装置，其特征在于：包括基座(10)和若干个作动器模块(11)，每个作动器模块(11)又包括弹簧(3)、气囊内支架(4)、气囊外支架(5)和多个气囊(8)，基座(10)内部沿竖直方向紧密设置有多个定位管(12)，定位管(12)内部设置有弹簧(3)，弹簧(3)的下方沿竖直方向设置有圆筒形气囊内支架(4)，气囊内支架(4)的顶部伸入到定位管(12)内部，弹簧(3)压紧在基座(10)与气囊内支架(4)之间，基座(10)与气囊内支架(4)之间密封连接，气囊内支架(4)的外侧套设有气囊外支架(5)，气囊外支架(5)的侧壁上均匀开设有多个气囊外壁通孔(6)，每个气囊外壁通孔(6)内侧与气囊内支架(4)之间分别嵌设有气囊(8)，当物品未与作动器模块(11)发生接触时，作动器模块(11)上的气囊(8)均处于收缩状态；当作动器模块(11)下压并触碰到物品时，位于物品正上方的作动器模块(11)处于收缩状态，位于物品外侧周边的作动器模块(11)包裹物品的外壁，作动器模块(11)上的气囊(8)处于膨胀状态，位于物品外侧的气囊(8)顶紧物品的外壁。
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