[发明专利]用于无人驾驶车辆的制动压力控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的制动压力控制方法和装置，属于车辆制动领域。装置包括：无人驾驶车辆中包括CAN总线、上层控制器、制动压力控制装置和车轮，制动压力控制装置和车轮相连接，制动压力控制装置包括电子控制单元ECU、液压模块和电机；ECU、液压模块和电机两两之间均相连接；ECU，用于通过CAN总线接收上层控制器发送的第一压力控制指令，第一压力控制指令为控制无人驾驶车辆的制动压力增大、不变或减小的指令；ECU，还用于根据第一压力控制指令，控制液压模块的工作状态和电机的工作状态；液压模块和电机，用于在ECU控制下，控制施加在车轮上的制动压力增大、不变或减小。

主权项

1.一种用于无人驾驶车辆的制动压力控制装置，其特征在于，无人驾驶车辆中包括控制局域网络CAN总线、上层控制器、制动压力控制装置和车轮，所述上层控制器与所述制动压力控制装置通过所述CAN总线进行通信，所述制动压力控制装置和所述车轮相连接，所述制动压力控制装置包括电子控制单元ECU、液压模块和电机；所述ECU、所述液压模块和所述电机两两之间均相连接；所述ECU，用于通过所述CAN总线接收所述上层控制器发送的第一压力控制指令，所述第一压力控制指令为控制所述无人驾驶车辆的制动压力增大、不变或减小的指令；所述ECU，还用于根据所述第一压力控制指令，控制所述液压模块的工作状态和所述电机的工作状态；所述液压模块和所述电机，用于在所述ECU控制下，控制施加在所述车轮上的制动压力增大、不变或减小；所述无人驾驶车辆还包括仪表，所述制动压力控制装置还包括电子稳定模块ESP，所述仪表通过所述CAN总线与所述ESP相连接；当所述制动压力控制装置故障时，所述ESP，还用于通过所述CAN总线接收所述上层控制器发送的第三压力控制指令，根据所述第三压力控制指令，控制所述无人驾驶车辆的制动压力，所述第三压力控制指令为控制所述无人驾驶车辆的制动压力增大、不变或减小的指令；所述ESP，还用于通过所述CAN总线向所述仪表发送故障提示消息；所述仪表，用于接收所述故障提示消息，显示所述故障提示消息。