[发明专利]导轨电车的控制方法

摘要

本发明为一种导轨电车的控制方法。解决导轨电车这一新型交通工具，其控制方法尚属空白的问题。本发明包含两个相同的牵引控制单元并且互为主从，如果某一个控制单元器件故障，则系统切换到另外一个控制单元代替头车，完成头车功能，保证车辆能够可靠地安全运行，本发明给出了一种导轨电车的控制方法，添补了领域的空白。该方法可以保证车辆可靠、安全运行。

主权项

1.一种导轨电车的控制方法，其特征在于是由如下步骤实现的：每个车头内的牵引控制单元得电，进行初始化，然后进入低压设备自检状态；如果检测到故障，禁止与其对应的牵引逆变器工作，并重新自检；如果没有检测到故障，则系统自检完成，自检完成后等待选择头车；某侧车头的牵引控制单元检测到钥匙从“OFF”拨到“ON”位置，那么该侧牵引控制单元作为头车控制单元，另一侧车头的牵引控制单元作为从车控制单元；如果某侧车头的牵引控制单元故障，则由另一侧车头的牵引控制单元代替作为头车控制单元；头车、从车控制单元确定之后，操控指令只能由头车给定，从车误动作给定了指令，该指令作为无效指令；头车控制单元检测到接触器合闸按钮信号，使高压箱内接触器闭合，高压电从高压箱进入头车和从车牵引逆变器的输入端；导轨电车进入运行待命状态；如果高压箱内的接触器闭合失败，则返回到头车选择，重新等待头车选择；头车控制单元和从车控制单元检测来自车头操控室的指令，并执行指令；某侧车头的牵引控制单元检测到钥匙从“OFF”拨到“ON”位置，该侧车头的牵引控制单元向另一侧车头的牵引控制单元发送一个等于1的指令，另一侧车头的牵引控制单元收到指令后，承认某侧车头的牵引控制单元为头车控制单元，同时反馈一个等于0的指令；另一侧车头的牵引控制单元将收到的指令1同发送的指令0组合成10信号，确认另一侧车头的牵引控制单元是从车控制单元；某侧车头的牵引控制单元将收到的指令0同发送的指令1组合成01信号，确认某侧车头的牵引控制单元是头车控制单元；如果某侧车头的牵引控制单元故障，导致另一侧车头的牵引控制单元没有收到等于1的指令而默认收到等于0的指令，那么另一侧车头的牵引控制单元给某侧车头的牵引控制单元反馈一个等于1的指令，另一侧车头的牵引控制单元将收到的指令0同发送的指令1组合成01信号，确认另一侧车头的牵引控制单元是头车控制单元；某侧车头的牵引控制单元收到等于1的指令，将收到的指令1同发送的指令0组合成10信号，确认某侧车头的牵引控制单元是从车控制单元。