[发明专利]一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法

摘要

本发明公开了一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法，电机转速小于其下限门限值，同时来自整车控制器的电机扭矩指令大于其上限门限值时即进行堵转保护；而电机转速大于其上限值，或电机扭矩指令小于其下限门限值时即退出堵转保护；电机转速小于其下限门限值时进一步判断电机功率模块温度与其门限值之间的关系；进入堵转保护后根据功率模块温度与其门限值之间的不同关系确定相应的扭矩限制门限值，并将电机扭矩指令限制在门限值以下得到电机实际执行扭矩。本发明在电机堵转保护中充分考虑电机功率模块温度的变化，能够更加快速地限制电机执行扭矩，减慢电机和功率模块的温升，更好地保护电机功率模块和电机本体。

主权项

1.一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法，其特征在于，包括：设定电机转速的下限门限值和上限门限值；设定来自整车控制器的电机扭矩指令的下限门限值和上限门限值；电机转速小于其下限门限值，同时来自整车控制器的电机扭矩指令大于其上限门限值时即进行堵转保护；电机转速大于其上限门限值，或电机扭矩指令小于其下限门限值时即退出堵转保护；电机转速小于其下限门限值时，置转速堵转标志位为1，大于其上限门限值时，置转速堵转标志位为0；电机转速在其上限门限值和下限门限值之间时，转速堵转标志位维持上一时刻的值不变；电机扭矩指令大于其上限门限值时，置扭矩堵转标志位为1，低于其下限门限值时，置扭矩堵转标志位为0；扭矩指令在其上限门限值和下限门限值之间时，扭矩堵转标志位维持上一时刻的值不变；转速堵转标志位与扭矩堵转标志位同时为1时进入堵转保护，转速堵转标志位与扭矩堵转标志位任一个为0时退出堵转保护；所述电机转速小于其下限门限值时，还进一步判断电机功率模块温度与其门限值之间的关系；进入堵转保护后根据功率模块温度与其门限值之间的不同关系直接确定相应的扭矩限制门限值，并将电机扭矩指令限制在扭矩限制门限值以下得到电机实际执行扭矩；所述进入堵转保护后根据功率模块温度与其门限值之间的不同关系直接确定相应的扭矩限制门限值的方法包括：若温度堵转标志位为0，则设置扭矩限制门限值为k₀ Torque_max，其中，k0的范围为0～1，Torque_max为电机峰值扭矩，在电机设计阶段已经确定；若温度堵转标志位为1，则设置扭矩限制门限值为k₃ Torque_max，其中：k3的范围同样为0～1，且k₃ < k₀；进入堵转保护后，若温度堵转标志位为0，则还设定定时器t和定时器限值tlimit；并采取如下步骤：当定时器t≤tlimit时，令k₀=k₁，即扭矩限制门限值设置为k₁ Torque_max，k₁的范围为0～1；当定时器t>tlimit时，令k₀ =k₂，即扭矩限制门限值设置为k₂ Torque_max；k₂的范围为0～1，且k₂ < k₁，定时器t停止计数。