[发明专利]一种机械手爪

摘要

本发明公开了一种机械手爪，驱动模块可驱动丝杆进行转动，在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动，从而改变第一杆和第二杆所成的夹角，根据平行四边形的原理，与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移，从而实现夹紧。由于本发明的驱动构件均采用简单的连杆结构，所以其可靠性、寿命非常的高，而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密，使得本发明可以实现精确的夹取，同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。

主权项

一种机械手爪，包括基架(3)、设在基架(3)固定连接的驱动模块(1)，其特征在于：驱动模块(1)与竖直的驱动丝杆(2)传动连接，驱动丝杆(2)上设有随动丝杆螺母(4)，随动丝杆螺母(4)上设有若干个伸出部(41)，基架(3)上设有若干个环绕驱动丝杆(2)的轴心设置的驱动爪组件，驱动爪组件包括第二杆(53)、第三杆(54)、连动杆(55)、与基架(3)固定连接的基座(51)，基座(51)上用转轴连有第一杆(52)，第三杆(54)的末端、第二杆(53)的末端分别用第一转轴(56)、第二转轴(57)与连动杆(55)连接，伸出部(41)与第二杆(53)的中部、第三杆(54)的首端分别用第三转轴(58)、第四转轴(59)连接，第一转轴(56)、第二转轴(57)、第三转轴(58)、第四转轴(59)依次位于平行四边形的四个角点上，连动杆(55)具指部(551)，指部(551)上设有夹持面。