[发明专利]机械手的伺服控制系统及控制终端在审
| 申请号： | 201710346679.3 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN106976091A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215168 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械手的伺服控制系统及控制终端。所述系统包括：机械手，其中设置有用于网络通讯的以太网接口；控制终端，通过以太网连接至所述机械手，并且所述控制终端上运行有通过LabView编写而成的控制软件，通过对所述控制软件内相关控制参数的设置，能够对所述控制终端与所述机械手之间的交互方式进行设置。本发明实施例提供的机械手的伺服控制系统及控制终端能够实现伺服控制中控制参数的灵活设置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 伺服 控制系统 控制 终端 | ||
【主权项】：
一种机械手的伺服控制系统，其特征在于，包括：机械手，其中设置有用于网络通讯的以太网接口；控制终端，通过以太网连接至所述机械手，并且所述控制终端上运行有通过LabView编写而成的控制软件，通过对所述控制软件内相关控制参数的设置，能够对所述控制终端与所述机械手之间的交互方式进行设置。
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