[发明专利]一种长杠杆式机械手在审
| 申请号： | 201710345427.9 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN106985157A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 姚和中 | 申请（专利权）人： | 安徽久能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明一种长杠杆式机械手，属于机械技术领域，包括钳口、钳臂、固定销轴、连杆、钳壳、拉杆滑块、拉杆，所述拉杆从钳壳的中心处穿过，拉杆的端部与拉杆滑块相连接，滑块的另一端的与两根连杆相连接，两根连杆的另一端分别与两只钳臂相连接，两只钳臂经固定销轴固定在钳壳上，钳臂的末端安装钳口。采用本发明设计的机械手，可以解决现有机械手存在的结构复杂、适应性不强、容易造成工件损坏等技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杠杆 机械手 | ||
【主权项】：
一种长杠杆式机械手，其特征在于：包括钳口（1）、钳臂（2）、固定销轴（3）、连杆（4）、钳壳（5）、拉杆滑块（6）、拉杆（7），所述拉杆（7）从钳壳（5）的中心处穿过，拉杆（7）的端部与拉杆滑块（6）相连接，滑块（6）的另一端的与两根连杆（4）相连接，两根连杆（4）的另一端分别与两只钳臂（2）相连接，两只钳臂（2）经固定销轴（3）固定在钳壳（5）上，钳臂（2）的末端安装钳口（1）。
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